[发明专利]机器视觉辅助的汽车智能化装配设备

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电动汽车的自动化装备。一种机器视觉辅助的汽车智能化装配设备，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构、用于对壳体的上边缘进行水平校正的履平机构、用于将轴承可靠地压入至壳体的内孔中的伺服挤压机构。本发明机器视觉辅助的汽车智能化装配设备，应用在电动汽车的制造过程中；本发明机器视觉辅助的汽车智能化装配设备，用于实现轴承的自动化装配。

主权项

1.一种机器视觉辅助的汽车智能化装配设备，其特征在于，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构、用于检测壳体是否存在的激光检测机构、用于对壳体的上边缘进行水平校正的履平机构、用于将轴承可靠地压入至壳体的内孔中的伺服挤压机构、用于检测轴承是否安装到位的机器视觉，所述激光打标机构、轴承上料机构、履平机构、机器视觉依次布置于所述转盘机构的周边，所述伺服挤压机构位于所述履平机构的正上方，所述工装均布于所述转盘机构圆周方向上，所述卸料机构位于所述工装的下部，所述激光检测机构位于所述轴承上料机构侧边，所述转盘机构驱动所述工装依次经过所述激光打标机构、轴承上料机构、履平机构；所述轴承上料机构包括：用于容纳轴承的轴承转盘机构、用于将轴承逐个输出的轴承推出机构、用于抓取轴承并挤压入壳体中的轴承机械手，轴承从轴承转盘机构中输出至所述轴承推出机构，所述轴承机械手从所述轴承推出机构上抓取到轴承并将轴承挤压进入到壳体中；所述伺服挤压机构包括：压力头、伺服压力机、压力导柱、压力导套、上压力板、下压力板、压力主轴、T型扣环、压力弹簧、中心杆、防脱帽、压力支架，所述压力支架固连于所述工作台，所述伺服压力机的壳体和压力导套固连于所述压力支架，四根所述压力导柱活动连接于所述压力导套，所述压力导柱的上部固连于所述上压力板，所述压力导柱的下部固连于所述下压力板；所述伺服压力机的压力推杆固连于所述压力主轴，所述压力主轴的端部设置有主轴肩部和圆弧顶部；所述T型扣环固连于所述下压力板的上部，所述主轴肩部卡于所述T型扣环，所述圆弧顶部顶在所述下压力板的上表面；所述下压力板的下部固连有所述中心杆，所述压力弹簧、压力头套于所述中心杆，所述压力头设置于所述压力弹簧的下部，在所述下压力板的下部设置有放置所述压力头松脱的所述防脱帽；所述机器视觉包括：长立柱、上横梁、工业相机、相机防护罩、下横梁、环形光源、挡光板、固定式铰链，所述长立柱固连于所述工作台，所述上横梁水平固连于所述长立柱，在所述上横梁的伸出端固连有所述工业相机，在所述工业相机的外部设置所述相机防护罩；在所述下横梁水平固连于所述长立柱，在所述下横梁的伸出端固连有所述环形光源在所述环形光源的外部设置有所述挡光板；所述上横梁、下横梁通过所述固定式铰链固连于所述长立柱。