[发明专利]一种工业机器人协同作业的方法及系统有效
| 申请号： | 201810969402.0 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109100988B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李丽丽;龙建佑;王鸿博 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人协同作业的方法及系统，其方法包括：基于第一工业机器人上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；将所述压力值转化成所对应的压力信号值；基于所述信号压力值判断所述信号压力值所处于的信号取值范围；基于所述信号取值范围解析所对应的用户操作指令，解析所述用户操作指令的指令类型。通过本发明实施例后基于用户终端基于形变传感器所设置的协同操作指令，通过工业机器人上的形变传感器可以感受到外部压力的变化，从而通过压力变化的检测得到压力信号值，基于压力信号值解析出所对应的协同操作指令，实现工业机器人与工业机器人之间的协同作业，且基于一个工业机器人所成型的组网状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 协同 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人协同作业的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：基于第一工业机器人上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值；将所述压力值转化成所对应的压力信号值；基于所述信号压力值判断所述信号压力值所处于的信号取值范围；基于所述信号取值范围解析所对应的用户操作指令，解析所述用户操作指令的指令类型；在解析所述用户操作指令为单向协同作业指令时，基于设备信息列表获取单向协同指令所对应的IP地址，并采用既定的端口和IP地址向所对应的第二工业机器人发送单向协同作业指令；在解析出用户操作指令为多向协同作业指令时，将所述多向协同作业指令生成WIFI技术所能广播的UDP广播包，并将所述UDP广播包基于第一工业机器人所对应的WiFi模组发送至多个所需协作业的工业机器人。
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