[发明专利]自主移动消毒装置及其移动方法在审
| 申请号： | 201810969431.7 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN108853546A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张强;潘晶;冯义兴;苏至矾;刘伟;牛运涛;冯庆敏;陈翔宇 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61L2/22 | 分类号： | A61L2/22;A61L2/10;A61L9/14;A61L9/20;A61L2/26;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主移动消毒装置及其移动方法，自主移动消毒装置包括：主体；消毒机构，其设于所述主体上；行走机构，其设于所述主体的底部；环境探测装置，其设于所述主体上，用于获取环境信息；控制单元，其用于控制所述行走机构行走，所述控制单元接收所述环境探测装置获取的环境信息，根据所述环境信息调整行走路线以避开障碍物，所述控制单元控制所述消毒机构启动或停止。本发明可按预设路线或位置自主移动进行消毒。 | ||
| 搜索关键词： | 自主移动 环境信息 消毒装置 环境探测装置 消毒机构 行走机构 避开障碍物 行走路线 移动 预设 消毒 | ||
【主权项】：
1.自主移动消毒装置，其特征在于，包括：主体；消毒机构，其设于所述主体上；行走机构，其设于所述主体的底部；环境探测装置，其设于所述主体上，用于获取环境信息；控制单元，其用于控制所述行走机构行走，所述控制单元接收所述环境探测装置获取的环境信息，根据所述环境信息调整行走路线以避开障碍物，所述控制单元控制所述消毒机构启动或停止。
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