[发明专利]一种袜子包装机

摘要

本发明公开了一种袜子包装机，包括挂钩输送机构、纸牌输送机构、袜子输送机构、纸牌折弯机构、定标机构、袜子输出机构、移送工件转运工位的转运机构、工作台板、机架。在纸牌输送机构的左挡板、右挡板与支架之间的相应处设置滑轨组件，滑轨组件的滑轨与滑车相配合，可有效减少左、右挡板宽度调节时的阻力与扭转。可滑移的支架可适用兼容多种纸牌，便于安装调试。在袜子输出机构的在输送带上设置分辨袜子的识别器、至少一个取袜机械手以及相应的控制系统，减少人力，本发明结构紧凑，简单，便于控制，尤其适合袜子快速包装、自动分类装箱。

主权项

1.一种袜子包装机，包括挂钩输送机构、纸牌输送机构、袜子输送机构、纸牌折弯机构、定标机构、袜子输出机构、移送工件转运工位的转运机构、工作台板、机架； 所述的挂钩输送机构，用于供给挂钩与纸牌配合； 所述的纸牌输送机构，包括相互配合的纸牌输送器与倾斜设置供给纸牌的纸牌架，所述的纸牌架包括可调节宽度的左、右挡板，设置于左、右挡板之间的底板、支架、相应的设置于左、右挡板前端的左、右止挡板，所述的左、右挡板设有调节宽度的调节杆，所述的左、右挡板与支架相应处至少安装有两个相配合滑轨组件，所述的滑轨组件包括滑轨与其相配合的滑车，所述的支架底部设有安装座，所述的支架可滑移并定位设置于安装座上； 所述的袜子输送机构，用于将待包装的袜子输送至纸牌折弯机构处与纸牌配合； 所述的纸牌折弯机构，用于折弯纸牌包裹袜子； 所述的定标机构，用于将包裹纸牌的袜子连同纸牌缝纫； 所述的转运机构，用于将纸牌从纸牌输送机构处转运至折弯机构相应处的第一转运结构、用于将包裹纸牌的袜子从折弯机构处转运至定标机构处的第二转运结构； 所述的袜子输出机构，包括设置于定标机构工序后侧的输送带，转运机械手，所述的输送带位于输送路径上设有分辨袜子的识别器、至少一个取袜机械手、识别器与取袜机械手的控制系统，所述的输送带一侧或输出端依次设有至少两个分类容器，所述的取袜机械手设有位于依次设置的分类容器与输送带之间的滑移导轨、驱动取袜机械手沿导轨运行以及完成抓取动作的第一驱动器，所述的分类容器依次设置于取袜机械手的运行路径上。