[发明专利]一种水下矢量推进装置及无人潜航器

摘要

本发明公开一种水下矢量推进装置及无人潜航器，包括壳体及安装于壳体内的推进机构和矢量偏转机构，推进机构包括推进驱动器和顺次传动连接的第一传动轴、万向节、第二传动轴和螺旋桨叶；矢量偏转机构包括依次传动连接的外偏转驱动器、套设于第一传动轴上的外传动套、外偏心轴套，外偏心轴套靠近外传动套的内孔中心轴线与远离传动套的内孔中心轴线之间呈锐角，第二传动轴穿设于远离外传动套的内孔中，第二传动轴能相对外偏心轴套转动、亦能随着外偏心轴套的转动而摆动；外传动套与壳体之间，外偏心轴套与壳体之间转动连接。该方案解决了推力小、密封性不足的问题，实现了大推力传动和水下良好密封性能。

主权项

1.一种水下矢量推进装置，其特征在于，包括壳体及安装于所述壳体内的推进机构和矢量偏转机构，其中，所述推进机构包括：推进驱动器，提供转动力矩；柔性螺旋轴，包括顺次传动连接的第一传动轴、第一万向节、第二传动轴和螺旋桨叶，第一传动轴与所述推进驱动器的输出轴传动连接；所述矢量偏转机构包括：外偏转驱动器，提供转动力矩；外传动套，套设于所述第一传动轴上并与所述第一传动轴之间具有间隙，输入端与外所述外偏转驱动器的输出轴传动连接，输出端与外偏心轴套传动连接；所述外偏心轴套，靠近所述外传动套的内孔中心轴线与远离所述外传动套的内孔中心轴线之间呈锐角，所述第二传动轴穿设于远离所述外传动套的内孔中，所述第二传动轴能相对所述外偏心轴套转动、亦能随着所述外偏心轴套的转动而摆动；所述外传动套与所述壳体之间，或所述外偏心轴套的外周壁与所述壳体之间转动连接。