[发明专利]一种颗粒增强刚度的气动扭转关节有效
| 申请号： | 201810971448.6 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109015741B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 岳洪浩;王冬;杨飞;阮琪;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体的说是涉及一种气动扭转关节，更具体的说是一种颗粒增强刚度的气动扭转关节，包括顶部端板、端板外环、刚度增强腔、扭转腔、保持圈、外接气管和底部端板，所述扭转腔固定连接在底部端板上；所述顶部端板固定连接扭转腔上；所述保持圈设有两个，两个所述保持圈分别套设在扭转腔的上下两端；两个保持圈设置在顶部端板和底部端板之间；所述刚度增强腔的两端分别固定连接在上下两个所述保持圈上；所述刚度增强腔和扭转腔上皆设有气管连接头。本发明提供了一种颗粒增强刚度的气动扭转关节，实现关节扭转运动并具有一定的刚度保持功能，保证运动的可靠性和稳定性，提高机器人整体刚度和位姿准确性、可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 颗粒 增强 刚度 气动 扭转 关节 | ||
【主权项】：
1.一种颗粒增强刚度的气动扭转关节，包括顶部端板(1)、端板外环(2)、刚度增强腔(3)、扭转腔(4)、保持圈(5)、外接气管(6)和底部端板(7)，其特征在于：所述扭转腔(4)固定连接在底部端板(7)上；所述顶部端板(1)固定连接在扭转腔(4)上；所述保持圈(5)设有两个，两个保持圈(5)分别套设在扭转腔(4)的上下两端；两个保持圈(5)设置在顶部端板(1)和底部端板(7)之间；所述刚度增强腔(3)的两端分别固定连接在上下两个保持圈(5)上；所述刚度增强腔(3)和扭转腔(4)上皆设有气管连接头；所述气管连接头连接外接气管(6)；所述端板外环(2)设有两个，一个端板外环(2)固定连接在顶部端板(1)的底面上，另一个端板外环(2)固定连接在底部端板(7)的顶面上。
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