[发明专利]基于高精度地图的驾驶辅助装置及方法有效
| 申请号： | 201810971656.6 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109000678B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 汪林娟;李丹 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W40/06 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精度地图的驾驶辅助装置及方法，方法包括加载基本地理信息并建立高精度地图；通过定位模块匹配车辆在高精度地图的当前位置；在高精度地图获取当前位置及拟定的目标位置之间的车道信息；根据车道信息至少提取车辆所在车道及相邻车道的车道边线，车道边线包括虚线段和/或实线段；根据虚线端和/或实线段划分车道为包括不同变道规则的至少一个行车栅格区域；根据一个行车栅格区域或至少两个行车栅格区域的组合，规划车辆在当前位置及目标位置之间的驾驶路径。本发明能够在高精度地图中提取车道边线的车道信息并根据车道信息对车道所涉及不同变道规则的区域进行栅格划分，为车辆的驾驶路径提供有效参考。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高精度 地图 驾驶 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于高精度地图的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：加载基本地理信息并建立高精度地图；通过定位模块匹配车辆在所述高精度地图的当前位置；在所述高精度地图获取所述当前位置及拟定的目标位置之间的车道信息；根据所述车道信息至少提取车辆所在车道及相邻车道的车道边线，所述车道边线包括虚线段和/或实线段；根据所述虚线端和/或实线段划分车道为包括不同变道规则的至少一个行车栅格区域；根据一个所述行车栅格区域或至少两个所述行车栅格区域的组合，规划车辆在所述当前位置及所述目标位置之间的驾驶路径。
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