[发明专利]一种带有压紧和翻转功能的工装结构

摘要

本发明涉及一种带有压紧和翻转功能的工装结构，包括X轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构、翻转机构、压料机构及夹持机构；所述X轴移动机构设置在Z轴移动机构的移动端，所述旋转机构设置于X轴移动机构的移动端，所述旋转机构驱动翻转机构实现对夹持机构的翻转；本发明结构简单，使用方便，利用本发明不仅可以先对X轴、Z轴的轴向位移，同时还能自动实现产品的180°翻转，翻转弯成后还能对产品自动进行压紧，防止其脱离模具，本发明实现了产品翻转、夹持、压紧、位移的一体化，自动化程度高，大大降低了企业的人力资源投入成本，提高了生产效率。

主权项

1.一种带有压紧和翻转功能的工装结构，其特征在于：包括X轴移动机构(1)、Z轴移动机构(2)、旋转机构(3)、翻转机构(4)、压料机构(5)及夹持机构(6)；所述X轴移动机构(1)设置在Z轴移动机构(2)的移动端，所述旋转机构(3)设置于X轴移动机构(1)的移动端，所述旋转机构(3)驱动翻转机构(4)实现对夹持机构(6)的翻转；所述X轴移动机构(1)的具体结构如下：包括第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)的输出端通过第一联轴器(102)连接第一丝杆(103)，第一丝杆螺母(104)螺接于所述第一丝杆(103)，所述第一伺服电机(101)安装在底板(107)的表面，在所述底板(107)上还安装一对滑轨(106)，在各滑轨(106)上均滑动连接滑块(105)；所述Z轴移动机构(2)的具体结构如下：包括下轴承固定板(201)，一对立板(202)安装在所述下轴承固定板(201)上，在一对立板(202)之间连接上轴承固定板(203)，还包括第二伺服电机(204)，所述第二伺服电机(204)的输出端通过第二联轴器(205)连接第二丝杆(206)，所述第二丝杆(206)上螺接第二丝杆螺母(207)，所述第二丝杆螺母(207)与螺母固定板(208)配合，所述螺母固定板(208)的四个角部分别配合导向杆(209)，各导向杆(209)均与底板(107)连接；所述旋转机构(3)的具体结构如下：包括与X轴移动机构(1)中滑块(105)及第一丝杆螺母(104)固接的滑动底板(301)，在所述滑动底板(301)上分别固接旋转轴承固定板(302)及伺服安装板(306)，在所述伺服安装板(306)上安装第三伺服电机(304)，所述第三伺服电机(304)的输出端贯穿所述伺服安装板(306)并与第一同步轮(303)连接，在所述第一同步轮(303)上绕接同步带(305)；所述翻转机构(4)的具体结构如下：包括包括气缸(401)，所述气缸(401)的活塞杆(402)与转轴(404)抵接，所述转轴(404)顺序贯穿第二同步轮(403)、向心球轴承(405)及导轨座(406)，所述第二同步轮(403)与同步带(305)绕接；所述夹持机构(6)的具体结构如下：包括安装在导轨座(406)上的气爪固定板(601)，气爪缸体(603)安装在所述气爪固定板(601)上，气爪缸体(603)的一端与气爪连接头(602)连接，所述气爪连接头(602)与翻转机构(4)的转轴(404)配合，在所述气爪缸体(603)上还活动连接一对气爪(604)。