[发明专利]一种基于机器学习的斑马线车辆避让检测方法及系统

摘要

本发明提供的一种基于机器学习的斑马线车辆避让检测方法，包括对预设人车样本数据库中训练原始人车图像中的行人、车辆进行标记处理，得到若干标记参数；将标记参数输入至训练模型中，采用目标检测算法对训练模型进行训练并得到检测模型；抓拍预设时间段内待测斑马线区域及周围的若干待测人车图像；根据检测模型对若干待测人车图像中的车辆进行检测得到待测车辆图像，根据车辆与斑马线之间的位置关系对待测车辆进行筛选，得到含有已越线车辆图像，根据检测模型对已越线车辆图像进行行人检测。本发明的一种基于机器学习的斑马线车辆避让检测方法，可以精准的判断出待测人车图像中的车辆是否礼让行人，整个检测过程不再受检测对象行为变化的局限性。

主权项

1.一种基于机器学习的斑马线车辆避让检测方法，其特征在于包括：样本标记，对预设人车样本数据库中训练原始人车图像中的行人、车辆进行标记处理，得到若干与所述训练原始人车图像对应的含有标记框坐标、标记框宽度以及标记框高度的标记参数；建立检测模型，将所述标记参数输入至训练模型中，采用目标检测算法对所述训练模型进行训练并得到检测模型；获取待测图像，抓拍预设时间段内待测斑马线区域及周围的若干待测人车图像；车辆检测，根据所述检测模型对若干所述待测人车图像中的车辆进行检测得到含有车辆的待测车辆图像，根据车辆与斑马线之间的位置关系对所述待测车辆进行筛选，得到含有已越线车辆图像，其中，所述已越线车辆图像中的车辆与斑马线之间的位置关系为越线；行人移动轨迹判断，根据所述检测模型对所述已越线车辆图像进行行人检测，得到所述已越线车辆图像中的行人图像，对所述已越线车辆图像中的行人图像进行分析得到行人前进方向；车辆违规判断，判断所述已越线车辆图像中的车辆位置是否在所述行人前进方向的预设距离范围内，若是，则所述已越线车辆图像中的车辆违规，若否，则所述已越线车辆图像中的车辆未违规。