[发明专利]用于机器人避障底盘在审
| 申请号： | 201810972755.6 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109177678A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张彦頔 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人避障底盘，包括：底盘本体、前驱动轴、后驱动轴和底盘控制系统；前驱动轴和后驱动轴分别平行设置在底盘本体上，底盘本体上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽，前驱动轴的两端分别卡合设置在第一滑槽中，底盘本体上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽，后驱动轴的两端分别卡合设置在第二滑槽中，底盘控制系统设置在底盘本体内，底盘控制系统能够控制前驱动轴沿着第一滑槽滑动，后驱动轴沿着第二滑槽滑动。该用于机器人避障底盘克服现有技术中的机器人底盘的高度固定，底盘过低在遇到障碍物时，易发生底盘拖底；底盘过高，稳定性减小，易发生侧翻的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 滑槽 底盘本体 后驱动轴 前驱动轴 底盘控制系统 机器人避障 方向设置 滑动 卡合 竖直 机器人底盘 高度固定 平行设置 障碍物 侧翻 减小 体内 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人避障底盘，其特征在于，所述用于机器人避障底盘包括：底盘本体(1)、前驱动轴(31)、后驱动轴(32)和底盘控制系统；所述前驱动轴(31)和所述后驱动轴(32)分别平行设置在所述底盘本体(1)上，且所述前驱动轴(31)的两端分别设置有前轮(41)，所述后驱动轴(32)的两端分别设置有后轮(42)，所述底盘本体(1)上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽(81)，所述前驱动轴(31)的两端分别卡合设置在所述第一滑槽(81)中，所述底盘本体(1)上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽(82)，所述后驱动轴(32)的两端分别卡合设置在所述第二滑槽(82)中，所述底盘控制系统设置在所述底盘本体(1)内，且所述底盘控制系统能够控制所述前驱动轴(31)沿着所述第一滑槽(81)滑动，所述后驱动轴(32)沿着所述第二滑槽(82)滑动。
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