[发明专利]车辆行驶状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810973069.0 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109109866B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张超群;曹阳;肖嘉俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市国脉畅行科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆行驶状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取车辆三轴加速度和三轴角速度，形成原始数据；对原始数据进行预处理；根据预处理后的原始数据建立数字化水平台坐标系；将数字化水平台坐标系转换至车载坐标系；基于车载坐标系输出行驶方向、侧向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量，基于数字化水平台坐标输出俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滚方向的角速度值；对行驶方向、侧向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量进行处理，以形成波形特性；根据波形特性、俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滚方向的角速度值获取车辆行驶状态。本发明减少交通意外的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 状态 监测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.车辆行驶状态监测方法，其特征在于，包括：获取车辆三轴加速度和三轴角速度，形成原始数据；对原始数据进行预处理；根据预处理后的原始数据建立数字化水平台坐标系；将数字化水平台坐标系转换至车载坐标系；基于车载坐标系输出行驶方向、侧向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量，基于数字化水平台坐标输出俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滚方向的角速度值；对行驶方向、侧向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量进行处理，以形成波形特性；根据波形特性、俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滚方向的角速度值获取车辆行驶状态。
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