[发明专利]基于视频车辆检测和雷达信号融合的车辆测速方法在审
| 申请号： | 201810973204.1 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109102702A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 韩玉兵;任洁心;王尧 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G06T7/60;G06T7/277;G06T7/66;G06T7/73;G01S13/42;G01S13/58;G01S13/86 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视频车辆检测和雷达信号融合的车辆测速方法，利用摄像头采集车辆视频信息，进行车辆的识别和跟踪；利用雷达获取的回波信号，确定车辆的速度、距离和方位信息；根据雷达检测的车辆距离和方位信息，确定车辆质心坐标和行驶方向，将其与视频检测得到的车辆质心坐标和行驶方向进行匹配，在视频上显示车辆的速度信息。本发明能够对多个车道多辆汽车同时进行车速监控，测速精度高，加强了道路车辆行驶监控的可视化程度，生产成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 视频车辆检测 车辆测速 车辆质心 方位信息 雷达信号 行驶方向 车辆视频信息 测速 摄像头采集 车辆距离 道路车辆 多辆汽车 回波信号 雷达检测 视频检测 速度信息 融合 可视化 监控 车速 生产成本 匹配 车道 视频 雷达 行驶 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频车辆检测和雷达信号融合的车辆测速方法，其特征在于，步骤如下：步骤1、车辆识别跟踪：利用摄像头采集车辆视频信息，进行车辆的识别和跟踪；步骤2、测速测量：利用雷达获取的回波信号，确定车辆的速度、距离和方位信息；步骤3、结果融合：根据雷达检测的车辆距离和方位信息，确定车辆质心坐标和行驶方向，将其与视频检测得到的车辆质心坐标和行驶方向进行匹配，在视频上显示车辆的速度信息。
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