[发明专利]一种磁浮列车测速测距系统有效
申请号: | 201810973431.4 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN109318938B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 任林杰;孙彦;赵元哲;林国斌;杨铭;晁睿杰 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00;B61L25/02 |
代理公司: | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨宏泰 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种磁浮列车测速测距系统,该系统包括设置在列车底部的多组电感式接近开关组、设置在列车激活端和非激活端车载设备柜中的测速测距控制箱、设置在测速测距控制箱底部用以检测列车加速度的数字伺服式加速度传感器、电感式接近开关检测对象以及设置在列车两端测速测距控制箱内的测速测距控制单元,所述的测速测距控制单元分别与数字伺服式加速度传感器和电感式接近开关组连接,所述的电感式接近开关检测对象为轨道上平行分布的金属轨枕。与现有技术相比,本发明具有成本低、精确测量、环境适应性强、测量误差小、抗干扰能力强、可用性强、可靠安全等优点。 | ||
搜索关键词: | 测距 测速 电感式接近开关 测速测距系统 加速度传感器 检测对象 数字伺服 控制箱 列车 测量 激活 环境适应性 抗干扰能力 车载设备 金属轨枕 列车两端 平行分布 可用性 组连接 轨道 检测 安全 | ||
【主权项】:
1.一种磁浮列车测速测距系统,其特征在于,该系统包括设置在列车底部的多组电感式接近开关组(5)、设置在列车激活端和非激活端车载设备柜中的测速测距控制箱(8)、设置在测速测距控制箱(8)底部用以检测列车加速度的数字伺服式加速度传感器(10)、电感式接近开关检测对象以及设置在列车两端测速测距控制箱(8)内的测速测距控制单元(24),所述的测速测距控制单元(24)分别与数字伺服式加速度传感器(10)和电感式接近开关组(5)连接,所述的电感式接近开关检测对象为轨道上平行分布的金属轨枕(7),所述的测速测距控制单元(24)采用双端冗余通信通道进行实时通信,形成二乘二取二结构,所述的测速测距控制单元(24)包括:/nCPU板(18):包括二取二模块(22)和热备切换模块(23),所述的二取二模块包括同步和比较控制模块以及分别通过各自的处理总线与同步和比较控制模块连接的两块时钟同步的独立CPU,所述的热备切换模块包括相互连接的热备切换控制部件和冗余通信模块,热备切换控制部件分别与通信板(17)以及同步和比较控制模块连接,所述的独立CPU分别通过各自的处理总线与热备切换控制部件连接,列车激活端的冗余通信模块过通过双端冗余通信通道(14)与非激活端的冗余通信模块连接;/n通信板(17):用以完成测速测距系统与其它接口系统的通信,其通信接口包括通用串行通信接口、MVB通信接口、PWM信号接口和以太网接口,所述的其它接口系统包括列车ATP系统、ATO系统、牵引以及制动系统;/n冗余电源板(16):包括两块相同且具有热备关系的电源模块,分别为CPU板(18)、通信板(17)、数字伺服式加速度传感器(10)以及各电感式接近开关(4)提供运行所需电压;/n背板(15):设有CPU板(18)、通信板(17)和冗余电源板(16)的安装槽位,完成CPU板(18)与通信板(17)的连接,提供CPU板(18)与电感式接近开关(4)的数据通信通道,以及冗余电源板(16)分别与CPU板(18)、通信板(17)、数字伺服式加速度传感器(10)以及各电感式接近开关(4)的电源接口;/n所述的多组电感式接近开关组(5)内的多个电感式接近开关(4)构成电感式接近开关矩阵,具体布置方式为:/n每组电感式接近开关内的各电感式接近开关(4)沿列车纵向以等间距D分布;/n所有的电感式接近开关(4)沿列车纵向前后依次按照D/n的间距等间距分布,其中,n为电感式接近开关组的组数;/n沿列车纵向前后的首个电感式接近开关与末端电感式接近开关之间的距离L不小于金属轨枕(7)间的最大间距;/n每组电感式接近开关内的各电感式接近开关(4)均为非齐平式安装,在电感式接近开关设定距离H
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