[发明专利]一种主动式深海宏生物诱捕装置及方法有效
申请号: | 201810973479.5 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN109247307B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 罗瑞龙;马振玲;罗高生;宋婷婷;姜哲;张锦飞 | 申请(专利权)人: | 上海海洋大学 |
主分类号: | A01K69/08 | 分类号: | A01K69/08;A01K97/00 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 杨采良 |
地址: | 200000 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种主动式深海宏生物诱捕装置及方法,所述装置包括水下载体、下位机、捕捞装置、水下摄像机;所述水下载体用于搭载下位机、捕捞装置和水下摄像机;所述下位机用于接收来自水下摄像机的图像信号并进行识别、判断和执行动作;所述捕捞装置用于接收下位机传来的控制命令并实施捕捞;所述水下摄像机朝向捕捞装置,用于采集连续图像数据,并将其上传至下位机。本发明通过机器或人工视觉,主动判断宏生物是否出现,由计算机或人工决定是否实施抓捕;该装置结构简单,动作灵敏,系统投入小,成功率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 主动 深海 生物 诱捕 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种主动式深海宏生物诱捕装置,包括水下载体(1)、下位机(2)、捕捞装置(3)、水下摄像机(4),其特征在于:所述水下载体(1)用于搭载下位机(2)、捕捞装置(3)和水下摄像机(4);所述下位机(2)用于接收来自水下摄像机(4)的图像信号并进行识别、判断和执行动作;所述捕捞装置(3)用于接收下位机(2)传来的控制命令并实施捕捞;所述水下摄像机(4)朝向捕捞装置(3),用于采集连续图像数据,并将其上传至下位机(2)。
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