[发明专利]机器人底盘装置

摘要

本发明公开了一种机器人底盘装置，包括：底盘本体、前驱动轴、后驱动轴和底盘控制系统；前驱动轴和后驱动轴分别平行设置在底盘本体上，底盘本体上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽，前驱动轴的两端分别卡合设置在第一滑槽中，底盘本体上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽，后驱动轴的两端分别卡合设置在第二滑槽中，底盘控制系统设置在底盘本体内，底盘控制系统能够控制前驱动轴沿着第一滑槽滑动，后驱动轴沿着第二滑槽滑动。该机器人底盘装置克服现有技术中的机器人底盘的高度固定，底盘过低在遇到障碍物时，易发生底盘拖底；底盘过高，稳定性减小，易发生侧翻的问题。

主权项

1.一种机器人底盘装置，其特征在于，所述机器人底盘装置包括：底盘本体(1)、前驱动轴(31)、后驱动轴(32)和底盘控制系统；所述前驱动轴(31)和所述后驱动轴(32)分别平行设置在所述底盘本体(1)上，且所述前驱动轴(31)的两端分别设置有前轮(41)，所述后驱动轴(32)的两端分别设置有后轮(42)，所述底盘本体(1)上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽(81)，所述前驱动轴(31)的两端分别卡合设置在所述第一滑槽(81)中，所述底盘本体(1)上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽(82)，所述后驱动轴(32)的两端分别卡合设置在所述第二滑槽(82)中；所述底盘本体(1)的上表面部分向内凹陷形成容纳槽(9)，所述底盘控制系统设置在所述容纳槽(9)内，且所述底盘控制系统能够控制所述前驱动轴(31)沿着所述第一滑槽(81)滑动，所述后驱动轴(32)沿着所述第二滑槽(82)滑动；所述底盘本体(1)的下表面还设置有与所述前驱动轴(31)相平行的辊轴(11)，且所述辊轴(11)能够自由转动。