[发明专利]基于Kinect的自主定位机器人在审
| 申请号： | 201810974406.8 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109176539A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王德昌 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于Kinect的自主定位机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体内的控制系统；机器人本体包括：Kinect设备、网络摄像头、控制箱体、电池层以及四轮差动平台；控制箱体的正上方设置有支撑板，支撑板的中心与控制箱体的上表面之间通过转轴相连，Kinect设备和网络摄像头固定在支撑板的上表面，转轴的下端与控制箱体内部的驱动电机相连，驱动电机能够驱动转轴自转，带动支撑板旋转，该自主定位机器人克服现有技术中的机器人利用GPS定位的精度不够，仅适用于室内，人工输入地图的方式限制了机器人的工作范围，且现有的机器人对环境信息的获取不够全面，造成构建的环境地图准确度差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制箱体 机器人 支撑板 自主定位 机器人本体 网络摄像头 驱动电机 上表面 转轴 准确度 环境地图 环境信息 控制系统 驱动转轴 人本发明 电池层 自转 差动 构建 四轮 下端 体内 室内 | ||
【主权项】：
1.一种基于Kinect的自主定位机器人，其特征在于，所述基于Kinect的自主定位机器人包括：机器人本体和设置在所述机器人本体内的控制系统；其中，所述机器人本体包括：Kinect设备(8)、网络摄像头(7)、控制箱体(5)、电池层(9)以及四轮差动平台(1)；所述控制箱体(5)的正上方设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的中心与所述控制箱体(5)的上表面之间通过转轴(10)相连，所述Kinect设备(8)和网络摄像头(7)固定在所述支撑板(6)的上表面，所述转轴(10)的下端与所述控制箱体(5)内部的驱动电机相连，所述驱动电机能够驱动所述转轴(10)自转，带动所述支撑板(6)旋转，所述电池层(9)固定在所述控制箱体(5)的下表面，所述电池层(9)的下表面通过伸缩柱(2)连接有四轮差动平台(1)，所述控制系统设置在所述控制箱体(5)中；所述Kinect设备(8)和所述网络摄像头(7)用于采集机器人周围的环境信息，所述控制系统对获取的环境信息进行分析并且执行SLAM程序，实现环境地图构建和自主定位，并且通过串口线路控制所述四轮差动平台的运动；所述电池层(9)中设置有电池组，用于提供系统运行的电能。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽信息工程学院，未经安徽信息工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810974406.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于超声波的手扶式智能施肥机械及施肥方法
- 下一篇：无线充电的机器人
