[发明专利]一种垂直起降固定翼货运无人机

摘要

本发明提供了一种垂直起降固定翼货运无人机，包括机身，所述机身的中部梁下方挂载机械臂，上方设有货仓，两侧对称安装小翼和起落架，两个起落架呈A字形，两个起落架的斜撑通过连接杆与中部梁固定，平行于机身的第一动力系统通过第一碳杆与中部梁固定连接，垂直于机身的第二动力系统通过第二碳杆与机身的上部梁固定连接，上部梁上方设有设备舱，设备舱内装载飞控、接收机、GPS和电池，飞控信号连接至接收机和GPS，所述电池为飞控、接收机和GPS供电。本发明所述的垂直起降固定翼货运无人机，将旋翼类无人机与固定翼无人机的优势相结合，既可以实现垂直起降，又可以转为平飞利用机翼升力，大大增加了续航里程。

主权项

1.一种垂直起降固定翼货运无人机，其特征在于：包括机身(1)、小翼(2)、第一动力系统、第二动力系统、机械臂(7)和起落架(9)，所述机身(1)的中部梁(11)下方挂载所述机械臂(7)，所述机械臂(7)由四个舵机控制，每个所述舵机具有四个关节，拥有四个自由度，所述中部梁(71)的上方设有货仓(8)，所述机身(1)的两侧对称安装所述小翼(2)和所述起落架(9)，所述小翼(2)采用翼身融合式“S”型翼,两个所述起落架(9)呈A字形，两个所述起落架(9)的斜撑固定连接至连接杆的两端，所述连接杆安装在所述中部梁(11)上，平行于所述机身(1)的所述第一动力系统通过第一碳杆与所述中部梁(11)固定连接，垂直于所述机身(1)的所述第二动力系统通过第二碳杆与所述机身(1)的上部梁(12)固定连接，所述上部梁(12)上方设有设备舱(10)，所述设备舱(10)内装载飞控、接收机、GPS和电池，所述飞控信号连接至所述接收机和所述GPS，所述电池为所述飞控、所述接收机和所述GPS供电，所述机身(1)和所述小翼(2)均采用2mm轻木制作，所述中部梁(11)和所述上部梁(12)采用2mm层板制作，所述第一动力系统包括安装在所述机身(1)前后两端的一号动力装置(3)和二号动力装置(4)，所述一号动力装置(3)和所述二号动力装置(4)的结构完全相同，所述一号动力装置(3)由第一电子调速器、第一螺旋桨和第一电机组成，所述第一电子调速器信号连接至所述第一电机，所述第一电机的一端连接至所述第一螺旋桨，另一端通过所述第一碳杆与所述中部梁(11)固定连接；所述第二动力系统包括安装在所述机身(1)左右两侧的三号动力装置(5)和四号动力装置(6)，所述三号动力装置(5)和所述四号动力装置(6)的结构完全相同，所述三号动力装置(5)由第二电子调速器、第二螺旋桨和第二电机组成，所述第二电子调速器信号连接至所述第二电机，所述第二电机的一端连接至所述第二螺旋桨，另一端通过所述第二碳杆与所述上部梁(12)固定连接，所述第一螺旋桨的桨平面高于所述第二螺旋桨的桨平面。