[发明专利]一种基于数字图像的隧道三维形貌测量方法有效
| 申请号： | 201810975051.4 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109253706B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张青川;杨铭;郜泽仁;李福建;王海艇;李杨 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学;安徽中铁工程技术服务有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01N21/88;G06T7/80 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字图像的隧道三维形貌测量方法，属于光学测量技术领域，用于对可旋转的第一相机和第二相机拍摄的隧道表面散斑图像进行处理，包括：在每个旋转角度值下，获取第一相机和第二相机采集的隧道内表面散斑图像并构成隧道内表面散斑图像对；计算每对隧道内表面散斑图像中特征点的图像坐标；根据每对特征点的图像坐标、第一相机的标定参数以及第二相机的标定参数，计算每对待测点的三维空间坐标，并构建三维云图；采用点云拼接方法，将一周期内所有三维云图统一到一个坐标系下，得到所述隧道整个横截面形貌，以实现隧道进行侵限检测。本发明可在保证测量精度不低于激光三维扫描仪的前提下降低隧道施工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字图像 隧道 三维 形貌 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于数字图像的隧道三维形貌测量方法，其特征在于，其用于对可旋转的第一相机和第二相机拍摄的隧道表面散斑图像进行处理，该第一相机和第二相机以一固定转轴进行旋转拍摄，所述方法包括：对第一相机、第二相机进行标定，得到第一相机和第二相机的标定参数；在每个旋转角度值下，获取第一相机和第二相机采集的隧道内表面散斑图像并构成隧道内表面散斑图像对；基于图像匹配算法，计算每对隧道内表面散斑图像中特征点的图像坐标；根据每对特征点的图像坐标、第一相机的标定参数以及第二相机的标定参数，计算每对待测点的三维空间坐标，并构建三维云图；采用点云拼接方法，将所述固定转轴转动一圈内的所有三维云图统一到一个坐标系下，得到所述隧道整个横截面形貌，以实现隧道进行侵限检测。
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