[发明专利]基于无人机的玻璃清洗系统在审
| 申请号： | 201810975179.0 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109083431A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 田先华;李峻;徐礼果;李剑 | 申请（专利权）人： | 南昌理工学院 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的玻璃清洗系统，包括油动变距四旋翼无人机和清洗装置，油动变距四旋翼无人机上设有汽油机、底部设有支架，支架的底部设有锂电池和无人机控制装置，清洗装置包括清洗剂供给装置和柔性机械擦洗手臂，柔性机械擦洗手臂的末端设有柔性刷头，柔性刷头的末端设有毛刷，柔性机械擦洗手臂内设有软管传动轴，软管传动轴与柔性刷头连接，汽油机通过皮带轮传动装置以及电磁离合器与软管传动轴连接，软管传动轴在汽油机的驱动下带动柔性刷头旋转，电磁离合器用于在无人机控制装置的控制下切断或连通汽油机与柔性刷头的动力传输。本发明能够解决现有技术成本高、无法实现较远距离的回转运动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性刷 汽油机 软管 传动轴 柔性机械 擦洗 玻璃清洗系统 手臂 电磁离合器 无人机控制 清洗装置 变距 旋翼 油动 支架 皮带轮传动装置 清洗剂供给装置 动力传输 回转运动 技术成本 远距离 锂电池 毛刷 连通 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的玻璃清洗系统，其特征在于，包括油动变距四旋翼无人机和清洗装置，所述油动变距四旋翼无人机上设有汽油机，所述油动变距四旋翼无人机的底部设有支架，所述支架的底部设有锂电池和无人机控制装置，所述清洗装置包括清洗剂供给装置和柔性机械擦洗手臂，所述柔性机械擦洗手臂的末端设有柔性刷头，所述柔性刷头的末端设有毛刷，所述毛刷与所述柔性刷头的末端可拆卸连接，所述柔性机械擦洗手臂内设有软管传动轴，所述软管传动轴与所述柔性刷头连接，所述汽油机通过皮带轮传动装置以及电磁离合器与所述软管传动轴连接，以对所述软管传动轴进行动力传输，所述软管传动轴在所述汽油机的驱动下带动所述柔性刷头旋转，所述电磁离合器用于在所述无人机控制装置的控制下切断或连通所述汽油机与所述柔性刷头的动力传输。
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