[发明专利]一种设置在数控机床上的自动装料机构

摘要

本发明公开了一种设置在数控机床上的自动装料机构，包括X向支撑臂和Z向支撑臂，X向支撑臂上沿水平方向滑动设置有滑动座，Z向支撑臂沿竖直方向滑动在滑动座上，Z向支撑臂底部设置有机械手，机械手包括安装座和旋转气缸，旋转气缸上安装有转动盘和直角块，在直角块两直角边上对称安装有夹持机构，夹持机构沿水平方向和竖直方向设置；本发明通过伺服电机控制Z向支撑臂沿X向和Z向精确移动，利用Z向支撑臂底部的旋转气缸、直角块和夹持气缸，利用夹持气缸上的夹持手指进行自动控制夹持工件，在数控机床上达到自动取料、上料工序，能够连续完成几十个、几百个工件加工，提高加工效率，降低加工成本。

主权项

1.一种设置在数控机床上的自动装料机构，包括设置在数控车场床身上的X向支撑臂和Z向支撑臂，其特征在于：所述X向支撑臂上沿水平方向滑动设置有滑动座，所述滑动座上设置有伺服电机I，所述伺服电机I连接有齿轮I，所述Z向支撑臂沿竖直方向在滑动座上下滑动，所述Z向支撑臂底部设置有机械手，所述Z向支撑臂侧部设置有与齿轮I啮合的竖直齿条，所述机械手包括安装在Z向支撑臂底部的安装座以及安装在安装座底部且倾斜设置的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动盘和直角块，所述转动盘与水平方向形成45°夹角，在所述直角块两直角边上对称安装有夹持机构，所述夹持机构沿水平方向和竖直方向设置，所述夹持机构包括夹持气缸和3个均布在夹持气缸端部用于夹持工件的夹持手指，所述夹持手指沿夹持气缸径向来回移动。