[发明专利]一种多工位平行夹爪机构有效
| 申请号： | 201810975600.8 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109048435B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 霍双宁;黄建勇;马博;余小强 | 申请（专利权）人： | 上海宁远精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 31312 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 余昌昊 |
| 地址： | 201107 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种多工位平行夹爪机构，包括：油缸安装底座多个油缸、成对的导向安装座、顶拉斜楔、成对的导向块、成对的平移块、成对的夹爪支撑座和夹爪，成对的导向安装座与油缸安装底座共同围成工作腔；顶拉斜楔的下端面连接油缸的输出端；顶拉斜楔沿长度方向的两侧设置顶拉斜槽；导向块相对设置在导向安装座上；平移块架在成对的导向块之间；平移块的下部插入顶拉斜槽并与顶拉斜槽适配；夹爪支撑座固定在平移块的上端面上；夹爪设置在一对夹爪支撑座相对的两个侧面上。本发明利用油缸带动顶拉斜楔上下移动，即顶拉斜槽随着顶拉斜楔上下移动，平移块在顶拉斜槽的作用下，沿着导向块移动，从而实现松开和夹紧动作，即实现加工件的拿取。 | ||
| 搜索关键词： | 成对的 平移块 斜槽 斜楔 导向块 油缸 导向安装座 夹爪支撑 安装底座 夹爪机构 上下移动 多工位 夹爪 平行 夹紧动作 连接油缸 两侧设置 相对设置 工作腔 加工件 输出端 下端面 上端 拿取 适配 松开 侧面 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多工位平行夹爪机构，用于金属加工，其特征在于，包括：/n油缸安装底座，所述油缸安装底座上设置多个安装位置；/n多个油缸，所述油缸固定在所述安装位置内；/n成对的导向安装座，所述导向安装座沿长度方向固定在所述油缸安装底座的上部；成对的所述导向安装座与油缸安装底座共同围成工作腔；/n顶拉斜楔，所述顶拉斜楔的下端面连接所述油缸的输出端；所述顶拉斜楔的上端面位于所述工作腔内；所述顶拉斜楔沿长度方向的两侧设置顶拉斜槽；所述顶拉斜槽贯穿所述顶拉斜楔的上端面和下端面；/n成对的导向块，所述导向块相对设置在所述导向安装座上；/n成对的平移块，所述平移块架在成对的所述导向块之间；所述平移块的上部卡在所述导向块上；所述平移块的下部插入所述顶拉斜槽并与顶拉斜槽适配；/n成对的夹爪支撑座，所述夹爪支撑座固定在所述平移块的上端面上；/n夹爪，所述夹爪设置在一对所述夹爪支撑座相对的两个侧面上。/n
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