[发明专利]线边自动化工装立体切换与存储装置在审
| 申请号： | 201810975772.5 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108820678A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 乐杨;王磊;丁楠;卲晶一;何绪德 | 申请（专利权）人： | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司;上海晓奥享荣自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201801 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种线边自动化工装立体切换与存储装置，包括伺服工装定位平台及轨道、升降及横移系统、工装立体库组成，其特征在于，所述伺服工装定位平台及轨道包括工装定位平台和轨道，定位工装夹具和输送工装夹具至生产工位；所述升降及横移系统上下和横向可移动，完成对工装夹具的调度和升降；所述工装立体库为框架式结构，伺服工装定位平台及轨道和升降及横移系统均安装在工装立体库结构上。与现有技术相比，本发明通过平面库位向空间立体布局化发展，有效缩减了线边区域空间上的利用率；同时库区设计结构简洁，投资成本低；模块化设计使得增减库区方便，可以分期投入，减少资金压力；独有的导库区域工作空间重合设计，有效加快工装切换时间。 | ||
| 搜索关键词： | 工装 定位平台 横移系统 升降 伺服 立体库 自动化工装 存储装置 工装夹具 轨道 定位工装夹具 横向可移动 框架式结构 模块化设计 工作空间 空间立体 区域空间 设计结构 生产工位 资金压力 库区 平面库 重合 调度 投资 | ||
【主权项】：
1.一种线边自动化工装立体切换与存储装置，包括伺服工装定位平台及轨道、升降及横移系统、工装立体库组成，其特征在于，所述伺服工装定位平台及轨道包括工装定位平台和轨道，定位工装夹具和输送工装夹具至生产工位；所述升降及横移系统上下和横向可移动，完成对工装夹具的调度和升降；所述工装立体库为框架式结构，伺服工装定位平台及轨道和升降及横移系统均安装在工装立体库结构上。
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