[发明专利]一种球型磁悬浮非接触车轮及使用该车轮的小车在审
| 申请号： | 201810975832.3 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109178143A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 贺小平;许鹤华;张佳 | 申请（专利权）人： | 通彩智能科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/14;H02N15/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201100*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种球型磁悬浮非接触车轮及使用该车轮的小车，属于电磁设备的技术领域。一种球型磁悬浮非接触车轮包括球型的车轮和空心的悬浮装置，车轮设置于悬浮装置的空心内，悬浮装置与车身连接，且两者具带有磁性物质；本发明通过将车轮上磁场和悬浮装置上磁性形成相斥布置，使得悬浮装置悬浮于车轮上，实现了车轮的非接触式连接，防止了机械磨损和运行震动问题，且可万向转向，提高了可操控性和灵活性；并且提供了采用带磁性结构的平面型驱动装置与车身的交流线圈作用、车身的无线驱动控制系统与车轮的无线控制系统信号连接以及增设带驱动的主动轮进行驱动的三种驱动方式的小车，防止了小车转向卡顿问题，提升了小车的可操控性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 悬浮装置 小车 磁悬浮 非接触 种球 车身 可操控性 非接触式连接 无线控制系统 无线驱动控制 磁性结构 磁性物质 电磁设备 机械磨损 交流线圈 驱动方式 驱动装置 信号连接 运行震动 驱动 相斥 平面型 主动轮 转向卡 球型 万向 磁场 悬浮 增设 | ||
【主权项】：
1.一种球型磁悬浮非接触车轮，其特征在于，包括：车轮和悬浮装置，所述车轮呈球型设置，所述悬浮装置呈空心的球型设置，且所述车轮设置于所述悬浮装置的空心内且两者之间设置有间隙，所述悬浮装置的下部开设有一通孔，所述车轮的一部分球面从所述通孔内凸出，所述车轮的外表面上均匀布满磁性物质或均匀分区布置有若干磁性物质，所述悬浮装置的内表面上均匀布满磁性物质或均匀分区布置有若干磁性物质，且所述车轮的外表面上的磁性物质形成的法相的磁场极性与所述悬浮装置的内表面上的磁性物质形成的法相向外的磁场极性相同。
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