[发明专利]多个自由度夹紧材料的汽车焊接装置

摘要

本发明公开了一种多个自由度夹紧材料的汽车焊接装置，包括底座和位于底座右侧的放置块，放置块的上表面固定连接有一个垫高块，垫高块上固定连接有一个旋转杆，夹持气压杆的输出轴上均固定连接有一个推块；所述推块的上端均固定连接有一个升降杆；所述升降杆的顶端固定连接有一个上压块，所述压座固定块固定连接在放置块的右侧；所述底座的上表面设有固定座,所述固定座的上表面固定连接有一个外管,所述内管的外表面上固定连接有一个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一横梁，所述主焊接枪的顶端与第二横梁之间还铰接有一个气压杆。本发明多个自由度夹紧材料，且通过主焊接枪和辅焊接枪进行焊接作业。

主权项

1.一种多个自由度夹紧材料的汽车焊接装置，其特征在于：包括底座和位于底座右侧的放置块，所述放置块的上表面固定连接有一个垫高块，所述垫高块上固定连接有一个旋转杆，所述旋转杆的顶端固定连接有一个下压块；所述放置块的左、右两端均固定连接有一个夹持气压杆；所述夹持气压杆的输出轴上均固定连接有一个推块；所述推块的上端均固定连接有一个升降杆；所述升降杆的顶端固定连接有一个上压块，所述压座固定块固定连接在放置块的右侧；所述压座固定块上表面固定连接有一个压座滑轨；所述压座滑轨上滑动连接有一个压座立柱；所述压座立柱的顶端上铰接有一个压座横杆；所述压座横杆的另一端上固定有一个压座；所述底座的上表面设有固定座, 所述固定座的上表面固定连接有一个外管,所述外管内设有腔室，腔室内滑到连接有一个内管，所述内管的外表面上固定连接有一个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一横梁，所述第一横梁的外表面上滑动连接有所述第一外套，所述第一外套的下端固定连接有一个连接杆，所述连接杆的外表面上滑动连接有一个第二外管，所述第二外管上固定连接有一个第二横梁，，所述第二横梁的另一端上活动连接有一个主焊接枪，所述主焊接枪的顶端与第二横梁之间还铰接有一个气压杆。