[发明专利]一种具备高机动性的仿鱼水下航行器

摘要

本发明提出一种具备高机动性的仿鱼水下航行器，包括头部、中段壳体、后段壳体、尾部、第一胸鳍、第二胸鳍和头部底壳；头部、中段壳体、后段壳体和尾部依次通过舵机连接；尾鳍固定于尾部两侧；头部内安装有微控制器、电源、第一舵机；第一胸鳍和第二胸鳍安装在头部两侧，并通过连杆与第一舵机连接，能够调节第一胸鳍和第二胸鳍的俯仰角；在第一胸鳍和第二胸鳍上安装有第一电机和第二电机，电机下端连接螺旋桨。本发明提高仿鱼水下航行器的机动性和灵活性，提升仿鱼水下航行器的规避障碍的能力；丰富仿鱼水下航行器的运动形式，不仅可以稳定前行，还可以实现紧急制动、上浮，快速改变运动方向，增强了仿鱼水下航行器对复杂环境的适应能力。

主权项

1.一种具备高机动性的仿鱼水下航行器，其特征在于：包括头部、中段壳体、后段壳体、尾部、第一胸鳍、第二胸鳍和头部底壳；其中头部、中段壳体、后段壳体和尾部依次通过第二舵机、第三舵机和第四舵机连接；第一尾鳍和第二尾鳍固定于尾部两侧；所述头部内安装有微控制器、电源、第一舵机，并通过头部底壳封闭；电源为仿鱼水下航行器中所有用电设备供电，微控制器向第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机发出控制信号；第一胸鳍和第二胸鳍安装在头部两侧，并通过连杆与第一舵机连接，通过第一舵机以及连杆能够调节第一胸鳍和第二胸鳍的俯仰角；在第一胸鳍上安装有第一电机，在第二胸鳍上安装有第二电机，第一电机下端连接第一螺旋桨，第二电机下端连接第二螺旋桨。