[发明专利]一种感测装置在审
申请号: | 201810976724.8 | 申请日: | 2018-08-25 |
公开(公告)号: | CN108921144A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 王小明 | 申请(专利权)人: | 深圳阜时科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01B11/25 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种感测装置,用于感测被测目标物的三维信息,其包括光学投影模组及感测模组。所述光学投影模组包括光束调制元件及光源结构。所述光源结构包括发出第一光束的第一发射部及发出第二光束的第二发射部。所述第一发射部及第二发射部形成在同一个半导体基底上或相互连接以集成为整体结构。所述光束调制元件包括对应第一发射部设置的扩散部及对应第二发射部设置的图案化部。所述扩散部用于将第一光束扩散形成光强均匀分布的泛光光束。所述图案化部用于将第二光束的光场进行重新排布形成能够在被测目标物上投射出预设图案的图案光束。所述感测模组通过分析所述预设图案随被测目标物立体形状的变化情况来感测被测目标物的三维信息。 | ||
搜索关键词: | 被测目标 发射 感测模组 感测装置 光束调制 光学投影 光源结构 三维信息 预设图案 图案化 感测 模组 半导体基底 扩散 光强均匀 光束扩散 立体形状 图案光束 泛光 光场 排布 投射 申请 分析 | ||
【主权项】:
1.一种感测装置,用于感测被测目标物的三维信息,其包括光学投影模组及感测模组,所述光学投影模组包括光束调制元件及光源结构,所述光源结构包括发出第一光束的第一发射部及发出第二光束的第二发射部,所述第一发射部及第二发射部形成在同一个半导体基底上或相互连接以集成为整体结构,所述光束调制元件包括扩散部及图案化部,所述扩散部对应光源结构的第一发射部进行设置,用于将所述第一光束扩散形成光强均匀分布的泛光光束,所述图案化部对应光源结构的第二发射部进行设置,用于将所述第二光束的光场进行重新排布形成能够在被测目标物上投射出预设图案的图案光束,所述感测模组通过分析所述预设图案随被测目标物立体形状的变化情况来感测被测目标物的三维信息。
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