[发明专利]人工智能变压器装车货位动态分配方法

摘要

本发明涉及电力行业，特别是涉及电力仓储供应链领域，更为具体的说是涉及人工智能变压器装车货位动态分配方法，以人工智能识别基础为基础，通过人工智能的形式实现变压器的自动分配，从而不仅提高作业效率，节省人力成本，而且可以提高分配方案的一致性和车板最大利用率，实现规范、安全、有序的自动化大场景仓储。

主权项

1.人工智能变压器装车货位动态分配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取运输车辆的现场视觉探测图像；S2：利用空车板图像特征库中的颜色，轮廓形状信息，对现场视觉探测图中，空车板的图像区域进行识别，并计算其实际尺寸大小，以及空车板与图像坐标系之间的夹角；S3：获取系统里记录的该种变压器的实际尺寸，并根据S2中计算所得的空车板实际尺寸大小与该种变压器的实际尺寸之间的比例关系，将特征库种该种变压器的轮廓图进行等比缩放，转化成同等比例下的变压器轮廓图像；S4：获取系统里记录的该种变压器装车的横向最小安全间距、纵向最小安全间距两个数据，按等比例关系计算安全间距的像素点占位个数；S5：在S2中获得的空车板图像基础上，参考空车板与图像坐标系之间的夹角，以及S4中计算所得两个方向安全间距的像素点占位个数，以两列摆放的方式，自动将变压器轮廓图像排列在空车板图像区域，并以可视化方式图形展示在人机交互界面上；S6：在S5的基础上，计算并获取每个计划装车变压器货位中心点在图片中的像素点坐标。S7：根据视觉探测图像素原点的场地坐标值，按尺寸比例以及视觉探测图像素坐标系和场地坐标系之间的角度偏差，将每台待装车变压器的像素中心点坐标值换算成以毫米为单位的实际仓库内装载货物操作的场地坐标。同时，根据空车板轮廓与现场视觉探测图像坐标系夹角，图像坐标系与场地坐标之间夹角之和，计算装车偏转角度值。