[发明专利]电路板上料装置及其电路板贴胶设备

摘要

本发明公开一种电路板上料装置及其电路板贴胶设备。电路板上料装置包括：电路板上料机械手、电路板预上料基台、电路板定位治具；电路板定位治具包括：电路板定位基台、横向定位活动机构、纵向定位活动机构、横向定位固定座、纵向定位固定座；横向定位活动机构包括：横向定位驱动部、横向定位安装块、横向定位引导杆、横向定位活动块、横向定位摆杆、横向定位滑轨、横向定位压持块。纵向定位活动机构与横向定位活动机构的结构相同。本电路板上料装置及其电路板贴胶设备，能够将电路板连续不断的上料至指定位置，用于承载电路板的治具能够适时的对电路板进行松紧操作，用于承载电路板的治具能够根据电路板的尺寸大小进行相应调节。

主权项

1.一种电路板上料装置，用于对电路板进行上料，其特征在于，包括：电路板上料机械手、电路板预上料基台、电路板定位治具；所述电路板上料机械手用于将所述电路板上料基台上的电路板转移至所述电路板定位治具中；所述电路定位治具包括：电路板定位基台、横向定位活动机构、纵向定位活动机构、横向定位固定座、纵向定位固定座；所述横向定位活动机构包括：横向定位驱动部、横向定位安装块、横向定位引导杆、横向定位活动块、横向定位摆杆、横向定位滑轨、横向定位压持块；所述横向定位安装块固定于所述电路板定位基台上，所述横向定位引导杆穿设所述横向定位安装块并与所述横向定位活动块连接，所述横向定位引导杆上套接有横向定位弹性件，所述横向定位弹性件受挤于所述横向定位引导杆和所述横向定位安装块之间；所述横向定位驱动部的输出端设有横向定位滚轮，所述横向定位摆杆通过横向定位扭簧转动设于所述横向定位安装块上，所述横向定位摆杆的两端分别与所述横向定位滚轮和所述横向定位活动块抵持；所述电路板定位基台上开设有横向定位滑槽，所述横向定位滑轨滑动设于所述横向定位滑槽内，并且，所述横向定位滑轨与所述横向定位活动块连接；所述横向定位滑轨上开设有多个横向位置调节孔，多个所述横向位置调节孔呈“一”字形依次间隔排布，所述横向定位压持块通过螺丝锁合于其中一个所述横向位置调节孔上；所述纵向定位活动机构与所述横向定位活动机构的结构相同；所述纵向定位活动机构包括：纵向定位驱动部、纵向定位安装块、纵向定位引导杆、纵向定位活动块、纵向定位摆杆、纵向定位滑轨、纵向定位压持块；所述纵向定位安装块固定于所述电路板定位基台上，所述纵向定位引导杆穿设所述纵向定位安装块并与所述纵向定位活动块连接，所述纵向定位引导杆上套接有纵向定位弹性件，所述纵向定位弹性件受挤于所述纵向定位引导杆和所述纵向定位安装块之间；所述纵向定位驱动部的输出端设有纵向定位滚轮，所述纵向定位摆杆通过纵向定位扭簧转动设于所述纵向定位安装块上，所述纵向定位摆杆的两端分别与所述纵向定位滚轮和所述纵向定位活动块抵持；所述电路板定位基台上开设有纵向定位滑槽，所述纵向定位滑轨滑动设于所述纵向定位滑槽内，并且，所述纵向定位滑轨与所述纵向定位活动块连接；所述纵向定位滑轨上开设有多个纵向位置调节孔，多个所述纵向位置调节孔呈“一”字形依次间隔排布，所述纵向定位压持块通过螺丝锁合于其中一个所述纵向位置调节孔上；所述横向定位固定座固定于所述电路板定位基台上，所述横向定位压持块沿水平横向靠近或远离所述横向定位固定座；所述纵向定位固定座固定于所述电路板定位基台上，所述纵向定位压持块沿水平纵向靠近或远离所述纵向定位固定座；所述横向定位固定座、所述横向定位压持块、所述纵向定位固定座、所述纵向定位压持块之间形成电路板夹持槽。