[发明专利]一种基于分形特征估计的多目标视频跟踪系统在审
| 申请号： | 201810977594.X | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110443831A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 朱继红;徐本连;鲁明丽;朱培逸 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分形特征估计的多目标视频跟踪系统，包括图像的局部分形特征估计模块、观测模型建立和似然函数计算模块以及多贝努利滤波器跟踪模块；所述局部分形特征估计模块计算每一帧图像的局部分形特征并形成新的Hurst指数图像；所述观测模型建立和似然函数计算模块利用局部分形特征建立观测模型和Hurst指数计算似然函数；所述多贝努利滤波器跟踪模块对Hurst指数图像中的多个目标实施跟踪。本发明在传感器静止或移动条件下，均能对多个目标进行正确跟踪，且对目标进入与离开、目标部分被遮挡、目标数量变化等复杂跟踪都具有较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 观测模型 似然函数 滤波器 视频跟踪系统 多个目标 分形特征 跟踪模块 计算模块 特征估计 多目标 图像 跟踪 数量变化 移动条件 鲁棒性 帧图像 传感器 遮挡 静止 | ||
【主权项】：
1.一种基于分形特征估计的多目标视频跟踪系统，其特征在于：包括图像的局部分形特征估计、观测模型建立和似然函数计算以及多贝努利滤波器跟踪；所述局部分形特征估计模块计算每一帧图像的局部分形特征并形成新的Hurst指数图像；所述观测模型建立和似然函数计算模块利用局部分形特征建立观测模型和Hurst指数计算似然函数；所述多贝努利滤波器跟踪模块对Hurst指数图像中的多个目标实施跟踪。
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