[发明专利]小型化水下仿生推力矢量产生与控制装置有效
| 申请号： | 201810977691.9 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109131818B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 罗振兵;程盼;夏智勋;邓雄;何伟;侯苏魁 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B63H25/46 | 分类号： | B63H25/46 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种小型化水下仿生推力矢量产生与控制装置，其由设置在水下航行器上的水下仿生推力矢量产生组件及其控制系统构成，水下仿生推力矢量产生组件包括多个水下合成射流激励器，多个水下合成射流激励器设置在水下航行器的不同位置；所述控制系统包括电源控制系统和中央控制系统，所述中央控制系统与电源控制系统连接，电源控制系统与各水下合成射流激励器连接，所述中央控制系统对电源控制系统进行控制，通过控制电源控制系统的输出电压进而控制各水下合成射流激励器的产生水射流，进而产生水下矢量推力，控制水下航行器方向及姿态。本装置其结构简单，活动部件少，低功耗，低噪声，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 小型化 水下 仿生 推力 矢量 产生 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.小型化水下仿生推力矢量产生与控制装置，其特征在于：由设置在水下航行器上的水下仿生推力矢量产生组件及其控制系统构成，水下仿生推力矢量产生组件包括多个水下合成射流激励器，多个水下合成射流激励器设置在水下航行器的不同位置，各水下合成射流激励器的射流出口均朝外且与其安装位置处的水下航行器外侧的外界环境相通；所述控制系统包括电源控制系统和中央控制系统，所述中央控制系统与电源控制系统连接，电源控制系统与各水下合成射流激励器连接，所述中央控制系统对电源控制系统进行控制，通过控制电源控制系统的输出电压进而控制各水下合成射流激励器的工作状态；所述电源控制系统在中央控制系统的控制下输出相应的输出电压为各水下合成射流激励器提供工作电源，控制各水下合成射流激励器产生水射流，进而产生水下矢量推力，控制水下航行器方向及姿态。
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