[发明专利]一种车载多旋翼无人机群协同系统和方法有效
| 申请号： | 201810977793.0 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109334541B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 田祥瑞;陆熊 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B64F1/00;B64C27/08;G01S19/42 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 司崇静 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载多旋翼无人机群协同系统和方法，所述系统包括车载平台系统、无人机群系统和人机交互系统，所述车载平台系统为地面移动平台，在人机交互系统的控制下用于存储、发射、回收无人机；所述人机交互系统具有显示和操作功能，用于监测、控制车载平台系统和无人机群系统；无人机群系统由相同或者不同种类的多旋翼无人机组成。本发明以车载平台为移动平台，以多旋翼无人机群为任务执行单元，建立人‑车‑机的协同机制，实现车载多旋翼无人机群的侦察、定位、通信、导航、干扰、中继、作战等任务。本发明适用于车载平台和无人机协同任务，在民用和军用领域具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 多旋翼 无人 机群 协同 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载多旋翼无人机群协同系统，其特征在于，包括车载平台系统、无人机群系统和人机交互系统，所述车载平台系统为地面移动平台，在人机交互系统的控制下用于存储、发射、回收无人机；所述人机交互系统具有显示和操作功能，用于监测、控制车载平台系统和无人机群系统；所述无人机群系统由相同或者不同种类的多旋翼无人机组成。
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