[发明专利]融合静电力、空气压膜和机械振动的触觉再现方法与装置有效
| 申请号： | 201810978283.5 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109101111B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 孙晓颖;刘国红;王庆龙;陈建;燕学智;张晨 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种融合静电力、空气压膜和机械振动的触觉再现方法与装置，属于人机交互与人工智能领域。通过建立图像梯度、曲率和高度特征与触觉驱动信号幅度和频率参数之间的映射模型实现视觉对象轮廓、纹理和粗糙度的同时触觉再现，实现触觉再现的装置包括交互单元、处理单元和驱动单元。优点是：充分利用静电力触觉反馈可增加切向摩擦力，空气压膜触觉反馈可减小切向摩擦力，机械振动触觉反馈可提供法向反馈维度的特性，提供了静电力、空气压膜和机械振动相融合的触觉再现装置，实现了触摸屏上触觉反馈力动态范围和维度的同时扩展，显著提升了触摸屏上触觉再现的真实性与丰富性。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 静电力 气压 机械振动 触觉 再现 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种融合静电力、空气压膜和机械振动的触觉再现方法，其特征在于包括：同时实现视觉对象的轮廓属性、纹理属性以及粗糙度属性的触觉再现，其中：轮廓属性通过建立轮廓梯度信息与静电力、空气压膜以及机械振动三种触觉反馈的驱动信号幅度参量之间的映射模型实现触觉再现；纹理属性通过建立纹理曲率信息与静电力触觉反馈驱动信号幅度、纹理高度信息与机械振动触觉反馈驱动信号幅度之间的映射模型实现触觉再现；粗糙度属性通过建立纹理曲率信息与静电力触觉反馈的驱动信号频率参量之间的映射模型实现触觉再现。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810978283.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
