[发明专利]一种面向水下机器人评测的观测系统

摘要

本发明提供了一种面向水下机器人评测的观测系统，属于水下机器人研发与测试技术领域。可控摄像头固定于钢架上；钢架可均匀固定有多个可控摄像头；无线收发设备、控制器和蓄电池分别固定在钢架露出水面的上部；后台监视控制中心的无线收发设备b只与视频分配器直接相连，PC硬盘录像机、监视器和控制键盘分别与视频分配器相连；本系统有多个可拆卸组件构成，方便运输到测试海域；水下机器人在网箱所围成的空间运动可有效防止水下机器人受洋流作用飘出控制海域，避免水下机器人的损失。本系统的摄像头均可调节拍摄角度，由后台控制中心调节，对水下机器人进行多角度拍摄，达到观测水下机器人运动的目的。

主权项

1.一种面向水下机器人评测的观测系统，其特征在于，所述的面向水下机器人评测的观测系统主要由前端水下监视部分(1)、后台监视控制中心(2)和网箱(3)组成；所述的网箱(3)主要由钢架(4)和网箱网衣(12)组成，网箱网衣(12)起保护水下机器人的作用，避免水下机器人受洋流作用漂移出测试海域；所述的前端水下监视部分(1)主要由可控摄像头(5)、无线收发设备a(6)、蓄电池(13)和POE交换机(14)组成；可控摄像头(5)均匀固定于钢架(4)上；无线收发设备a(6)、POE交换机(14)和蓄电池(13)分别固定在钢架(4)露出水面的上部；所述的后台监视控制中心(2)主要由无线收发设备b(7)、交换机(8)、PC硬盘录像机(9)、监视器(10)和控制键盘(11)组成；交换机(8)和无线收发设备b(7)通过网线直接相连；PC硬盘录像机(9)、视频解码器15和控制键盘(11)分别通过网线与交换机(8)相连；视频解码器15和监视器(10)通过网线相连；交换机(8)用于处理无线网络指令和解析并分配接收的视频信号；PC硬盘录像机(9)用于存储视频或回放视频；监视器(10)用于显示回传的视频；控制键盘(11)用于远程控制可控摄像头(5)的拍摄角度。