[发明专利]坐标测量机测量路径规划方法

摘要

本发明公开了一种坐标测量机测量路径规划方法，用于复杂几何平面的最优测量路径规划，包括几何信息的识别；待测平面边缘读取；待测平面内凹凸特征的识别；确定测量点数量及位置；计算测量点数量除以顶点数量，得到商值和余数值；顶点为圆心在平面内做弧线，该顶点所在顶角的角平分线与圆弧的交点，即为测量点位置；生成测量路径；避障点识别；最终确定测量路径。本发明能够根据待测表面几何参数，快速标记测量点，并根据测量点分布，确定最优测量路径，使得坐标测量机测量路径最短、测量时间最少、测量精度最高，提高测量工作效率和精度，在路径规划的过程中可以有效避免所求的测量点在测量面的外部，并且能让测量点能均匀分布在测量面。

主权项

1.一种坐标测量机测量路径规划方法，用于复杂几何平面的最优测量路径规划，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，几何信息的识别；步骤二，待测平面边缘读取；包括读取待测平面顶点数量、坐标，读取待测平面相邻顶点间的直线距离；步骤三，待测平面内凹凸特征的识别；包括孔、槽、凸台的非平面结构数量、位置坐标和尺寸；步骤四，确定测量点数量及位置；四‑1，设定测量点数量；四‑2，计算测量点数量除以顶点数量，得到商值和余数值；四‑3，以一顶点与相邻两个顶点间的直线距离的较小值为被除数，以商值和余数值的和为除数，相除运算得到半径，以该顶点为圆心在平面内做弧线，该顶点所在顶角的角平分线与圆弧的交点，即为测量点位置；四‑4，判断该测量点是否位于待测平面内，若是，则转入步骤四‑5；若否，则删除该点，将上述半径减少一半，以该顶点为圆心重新在平面内做弧线，取此时角平分线与圆弧的交点为测量点，再次判断是否位于待测平面内；四‑5，重复四‑3、四‑4，确定所有顶点对应的测量点；四‑6，判断四‑2中所求商值是否大于0；若否，则转入步骤四‑8；若否，则转入步骤四‑7；四‑7，以所求的测量点重新建立待测平面，设置剩余测量点数为新的测量点数，重复步骤四‑2至四‑7；四‑8，输出所有测量点；步骤五，生成测量路径；选一测量点，连接距其最近的下一测量点，依次连接所有测量点，既生成测量路径；步骤六，避障点识别；识别测量路径上出现的凸台，在测量路径靠近凸台的一侧设置测头抬高避障点；步骤七，最终确定测量路径。