[发明专利]船用水下测量波浪主动补偿装置

摘要

本发明属于船舶水下测量技术领域，具体提供了一种船用水下测量波浪主动补偿装置，包括上固定支架、下固定支架、仪器舱支架、升降机构、横移机构、第一电机、第二电机和控制装置，仪器舱支架与升降机构铰接，升降机构的数量为四个，所有升降机构沿仪器舱支架的周向均匀分布，仪器舱支架上设置有仪器舱，仪器舱内设置有加速度传感器和陀螺仪传感器，第一电机、第二电机、加速度传感器和陀螺仪传感器均与控制装置电连接；本发明的船用水下测量波浪主动补偿装置的控制装置接收加速度传感器的检测信号控制第一电机工作和停止，接收陀螺仪传感器的检测信号控制第二电机的工作和停止，使仪器舱内的检测仪器工作时受干扰小、测量准确。

主权项

1.一种船用水下测量波浪主动补偿装置，其特征在于：包括上固定支架(1)、下固定支架(2)、仪器舱支架(3)、升降机构和横移机构，所述升降机构的两端分别与所述上固定支架(1)和所述下固定支架(2)连接，所述仪器舱支架(3)与所述升降机构铰接，所述升降机构的数量为四个，所有所述升降机构沿所述仪器舱支架(3)的周向均匀分布；还包括第一电机(5)和第二电机(9)，所述第一电机(5)通过所述横移机构驱动所述上固定支架(1)横向移动，所述第二电机(9)通过所述升降机构驱动所述仪器舱支架(3)升降；还包括控制装置，所述仪器舱支架(3)上设置有仪器舱(11)，所述仪器舱(11)内设置有加速度传感器(12)和陀螺仪传感器(13)，所述第一电机(5)、第二电机(9)、加速度传感器(12)和陀螺仪传感器(13)均与所述控制装置电连接；所述加速度传感器(12)用于检测出船舶的加速度信号并将所述加速度信号发送至所述控制装置，所述控制装置通过接收所述加速度信号控制所述第一电机(5)的工作和停止；所述陀螺仪传感器(13)用于检测船舶的倾斜角度信号并将所述倾斜角度信号发送至所述控制装置，所述控制装置通过接收所述倾斜角度信号控制所述第二电机(9)的工作和停止；还包括用于监测横移修正量的第一编码器(17)和用于监测垂向修正量的第二编码器(18)，所述第二编码器(18)的数量为四个，每个所述升降机构对应一个所述第二编码器(18)，所述第一编码器(17)和第二编码器(18)均与所述控制装置电连接。