[发明专利]一种水果采摘器

摘要

本发明公开了一种水果采摘器，属于农业器具领域，其包括水果收集框、剪切连杆机构、采摘杆、曲柄滑块机构，水果收集框固定在采摘杆顶部一侧，用于收集采摘后的果实，剪切连杆机构安装在采摘杆上并位于水果收集框一侧，曲柄滑块机构与剪切连杆机构连接并设置在采摘杆内以及下端；本发明装置结构简单、合理，可靠，简单的杆件机构将下部曲柄滑块机构手柄的旋转转变为刀片剪切动作，从而实现采摘剪切作业，替代现有人工采摘，提高采摘效率。

主权项

1.一种水果采摘器，其特征在于：包括水果收集框（1）、剪切连杆机构（2）、采摘杆（3）、曲柄滑块机构（4），水果收集框（1）固定在采摘杆（3）顶部一侧，用于收集采摘后的果实，剪切连杆机构（2）安装在采摘杆（3）上并位于水果收集框（1）一侧，曲柄滑块机构（4）与剪切连杆机构（2）连接并设置在采摘杆（3）内以及下端；其中曲柄滑块机构（4）包括推杆铰支座（14）、推杆（15）、摇柄（16）、偏置连杆（17）、中心轴（18）、转盘（19）、轴承（21）、连接块（24），推杆（15）设置在采摘杆（3）内，推杆铰支座（14）固定在推杆（15）上部，摇柄（16）一端固定在轴承（21）外环上，中心轴（18）一端固定在轴承（21）内环上，另一端与连接块（24）固连，转盘（19）套装在中心轴（18）上并位于轴承（21）与连接块（24）之间，采摘杆（3）下端与连接块（24）固连；偏置连杆（17）一端与推杆（15）下端连接，另一端固连在转盘（19）上；剪切连杆机构（2）包括活动刀片（5）、固定刀片（6）、活动杆（7）、弹簧缓冲销（8）、曲形杆Ⅰ（9）、曲形杆Ⅱ（10）、固定铰支座（11）、辅助连杆（12）、推动连杆（13）、万向球头（23），活动刀片（5）中部通过销固定在水果收集框（1）的上端，活动刀片（5）一端设置在固定于活动杆（7）顶端的万向球头（23）上，固定刀片（6）一端固定在活动刀片（5）与水果收集框（1）连接处，另一端固定在水果收集框（1）上端，固定刀片（6）与活动刀片（5）相配合，活动杆（7）下端的套筒（26）套装在弹簧缓冲销（8）上；曲形杆Ⅰ（9）、曲形杆Ⅱ（10）一端分别固定在弹簧缓冲销（8）两端上，并位于套筒（26）两侧，另一端通过销与推动连杆（13）一端连接，推动连杆（13）另一端通过销与推杆铰支座（14）连接，辅助连杆（12）一端通过销连接在推动连杆（13）中部，另一端通过销与固定在采摘杆（3）上部外侧的固定铰支座（11）连接。