[发明专利]一种远距离多功能取物器

摘要

本发明提供了一种远距离多功能取物器，装置在工作之前取物爪处于收拢状态，转杆一和转杆二并拢，随后将取物膜固定于机架的下端并在取物膜上涂敷粘合物，操作人员将装置越过障碍物（图未示）后指向待取物，取物膜与待取物贴合，随后将推拉杆向上推动，收放杆一和二驱动转杆一和二向外转动，于是软体一和软体二向外扩张并扩大取物膜与带取物的贴合面积，随后通过限位螺母将推拉杆固定，然后转动手轮，缆绳绕过转向滑轮后使滑块向下移动，取物爪向待取物转动直至抓住待取物，操作人员移动装置实现对物体的提取。本装置能够快速、可靠、安全的拾取距离较远、存在难以逾越障碍物场合下的物体，最大限度地减少对物体的伤害。

主权项

1.一种远距离多功能取物器，其特征在于：取物膜（7）固定于机架（3）的下端，工作状态下在所述取物膜（7）的外表面涂敷粘合物并与待取物（8）贴合；所述机架（3）一侧的上端安装手轮驱动机构，另一端则固定定滑轮安装架（6）和取物膜扩张机构，所述定滑轮安装架（6）的上端与转向滑轮（10）连接，缆绳（12）绕过转向滑轮（10）后一端连接滑块（11），另一端则连接手轮驱动机构且驱动滑块（11）在机架（3）的内槽中滑动，滑块（11）与推爪杆（5）铰接，推爪杆（5）另一端与取物爪（9）连接并驱动所述取物爪（9）绕其与机架（3）的铰接点转动。