[发明专利]测量装置以及利用其将光图案投影到场景上的方法

摘要

本发明涉及测量装置以及利用其将光图案投影到场景上的方法。该装置包括底座、支撑结构、光发射单元和光接收单元。旋转单元安装在支撑结构上以提供测量信号在规定方向上的发射和接收，旋转单元包括具有扫描镜的旋转体。装置包括用支撑结构固定布置的至少一个投影仪，其规定特定光轴并被配置成在场景处引导光图案，图案的位置和形状可由控制和处理单元控制。旋转体包括至少一个偏转面，至少一个投影仪和旋转体被设计并相对于彼此布置成使得在旋转体的预定对准范围内：至少一个投影仪的光轴被至少一个偏转面偏转；至少一个投影仪的视场通过光轴的偏转被偏转并规定成使得视场包括围绕旋转轴的规定的场角，可利用测量装置提供基本无视差的光图案投影。

主权项

1.一种测量装置(1、20)，尤其是大地测量装置，尤其是激光扫描仪，所述测量装置(1、20)包括：·底座(2、22)，所述底座(2、22)规定底座轴(A)；·支撑结构(3、23)，所述支撑结构(3、23)被布置成能够绕所述底座轴(A)旋转，并且规定旋转轴(B)，所述旋转轴(B)被定向成相对于所述底座轴(A)基本垂直；·发射单元，尤其是激光二极管，所述发射单元用于发射测量信号(5、25)；·接收单元，所述接收单元包括用于检测被反射的测量信号(5、25)的检测器；·旋转单元(10、30)，所述旋转单元(10、30)安装在所述支撑结构(3、23)上，用于提供所述测量信号(5、25)在规定的方向上的发射和接收，其中，□所述旋转单元(10、30)包括旋转体(11、31、41、51)，所述旋转体(11、31、41、51)被安装成能够绕所述旋转轴(B)旋转，并且□所述旋转体(11、31、41)包括至少一个反射扫描镜(12、32)，所述反射扫描镜(12、32)被布置成相对于所述旋转轴(B)倾斜，并且提供所述测量信号(5、25)的规定的偏转；以及·控制和处理单元，其特征在于：·所述测量装置(1、20)包括至少一个投影仪(15、35)，所述至少一个投影仪(15、35)□利用所述支撑结构(3、23)固定地布置，尤其布置在所述支撑结构(3、23)中，□规定特定光轴，并且□被配置成在场景(7)处引导光图案(9)，其中，所述图案(9)的位置和形状能够通过所述控制和处理单元进行控制，·所述旋转体(11、31、41、51)包括与所述扫描镜(12、32)不同并与所述扫描镜(12、32)空间分离的至少一个偏转面(13、33、43a‑c)，并且·所述至少一个投影仪(15、35)和所述旋转体(11、31、41、51)被设计并相对于彼此布置成，使得仅在所述旋转体(11、31、41、51)绕所述旋转轴(B)的预定对准范围内，□所述至少一个投影仪的所述光轴被所述至少一个偏转面(13、33、43a‑c)偏转，□所述至少一个投影仪(15、35)的视场通过所述光轴的所述偏转被偏转并规定成，使得所述视场包括绕所述旋转轴(B)的规定的场角，并且□能够利用所述测量装置(1、20)提供基本无视差的光图案投影，尤其是其中，所述光图案(9)能够被投影成犹如所述至少一个投影仪(15、35)的出射光瞳与所述测量装置(1、20)的节点(N)一致。