[发明专利]一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统及方法有效
| 申请号： | 201810980402.0 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109249922B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 席军强;郭弘明;陈慧岩 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/66 | 分类号： | B60T13/66;B60L7/24 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 马东伟;龚颐雯 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统及方法，属于履带车辆制动技术领域，解决了现有技术中履带车辆制动效果较差，机械及液压系统寿命较短的问题。一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统，包括机械及液压系统、电路系统和控制系统，所述机械及液压系统包括机械结构和液压系统，所述机械结构是机械制动最终的执行机构，负责产生所需的制动力矩；所述液压系统包括液压泵，为机械制动提供动力；所述电路系统用于为车辆供电和提供信号通信网络；所述控制系统包括感知与规划模块、整车控制器、液压控制器和电机控制器。实现了机械制动和电机制动的联合，可有效改善履带车辆的制动效能，延长机械及液压系统的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 履带 车辆 机电 联合 线控化 制动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统，其特征在于，包括机械及液压系统、电路系统和控制系统，所述机械及液压系统包括机械结构和液压系统，所述机械结构是机械制动最终的执行机构，负责产生所需的制动力矩；所述液压系统包括液压泵，为机械制动提供动力；所述电路系统用于为车辆供电和提供信号通信网络；所述控制系统包括感知与规划模块、整车控制器、液压控制器和电机控制器，所述感知与规划模块用于感知和分析当前行车环境，并向整车控制器下发制动使能信号以及期望制动程度控制量信号；整车控制器接收制动使能信号以及期望制动程度控制量信号，确定制动模式，根据制动模式向电机控制器和液压控制器发送制动指令，所述电机控制器用于在相应制动模式下控制制动电机产生制动转矩，液压控制器用于在相应制动模式下控制液压泵产生制动力矩。
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