[发明专利]一种bim模型与点云数据的匹配方法在审

专利信息
申请号: 201810980502.3 申请日: 2018-08-27
公开(公告)号: CN109523578A 公开(公告)日: 2019-03-26
发明(设计)人: 翟昌骏;唐俊;谢雄耀;姚松柏;朱文杰;张久昌;郭乐 申请(专利权)人: 中铁上海工程局集团有限公司
主分类号: G06T7/30 分类号: G06T7/30;G06T15/00;G06T19/00;G06F17/50
代理公司: 上海三方专利事务所 31127 代理人: 吴玮
地址: 200436 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及工程建造技术领域,具体来说是一种bim模型与点云数据的匹配方法,在工程现场设置至少三个辅助参照物,并通过三维扫描仪对现场的工程结构及辅助参照物进行点云数据采集以获得相对坐标,将辅助参照物的绝对坐标与点云数据中辅助参照物的相对坐标进行比对,并以此为参照通过配准算法对点云数据进行纠偏并获得工程结构的真实的绝对坐标。本发明同现有技术相比,其优点在于:在现场设置并定位辅助参照物,利用辅助参照物的真实的绝对坐标通过配准算法将点云数据的相对坐标转化为绝对坐标,以实现计算机端信息模型与点云模型的匹配,提高扫描匹配工作的便捷性和准确性,也为后期的结构变形检测可视化展示提供准确且可靠的数据支持。
搜索关键词: 参照物 点云数据 绝对坐标 匹配 工程结构 配准算法 三维扫描仪 点云模型 定位辅助 工程建造 工程现场 计算机端 结构变形 数据支持 现场设置 信息模型 坐标转化 便捷性 可视化 纠偏 比对 扫描 采集 检测 展示
【主权项】:
1.一种bim模型与点云数据的匹配方法,其特征在于所述的匹配方法包括如下步骤:步骤a.根据设计资料,采用真实的绝对坐标建立BIM工程实体模型,以获得设计参数下的初始模型结构;步骤b.在工程现场设置至少三个辅助参照物,并通过三维扫描仪对现场的工程结构及辅助参照物进行点云数据采集以获得相对坐标,将辅助参照物的绝对坐标与点云数据中辅助参照物的相对坐标进行比对,并以此为参照通过配准算法对点云数据进行纠偏并获得点云数据采集时工程结构的真实的绝对坐标;步骤c.将获得的点云数据采集时工程结构的绝对坐标导入BIM工程实体模型中,以形成点云数据采集时的当前模型结构,同时展示当前模型结构与初始模型结构,以实现可视化对比展示。
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