[发明专利]一种基于示教器的视觉处理一体化系统及其应用方法在审
| 申请号： | 201810980757.X | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109015651A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 周正;陈思敏;高萌;黄冠成;汪诗皓;罗永华;何文浩 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人视觉系统技术领域，具体地说，涉及一种基于示教器的视觉处理一体化系统及其应用方法。公开了一种一种基于示教器的视觉处理一体化系统，包括如下模块：CCD设置模块；机械手连接设置模块；应用类型设置模块；模板设置模块；手眼标定模块；执行模块。还公开了一种基于示教器的视觉处理一体化应用方法。本发明的一种基于示教器的视觉处理一体化系统及其应用方法基于机器人平台的示教器进行操作，操作方便，可直接在界面上对机器人或机械手与工业相机的参数进行设置，方便实际应用，同时，该产品可以直接应用到不同型号的机器人或机械手、工业相机以及不同种类的工件，尤其适用于机器人教学平台或多功能工业机器人中。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器 视觉处理 一体化系统 机械手 应用 工业相机 设置模块 机器人 机器人视觉系统 多功能工业 机器人教学 机器人平台 一体化应用 连接设置 模板设置 手眼标定 应用类型 | ||
【主权项】：
1.一种基于示教器的视觉处理一体化系统，其特征在于，包括如下模块：CCD设置模块，用于设置工业相机的相关参数，保障视觉检测的可行性；机械手连接设置模块，用于按照对应的机械手选择对应的视觉处理功能；应用类型设置模块，用于调节工业相机与机械手的同步度；模板设置模块，用于按照工件种类配置对应的工作模板，步骤建立单一工件对应的机械手所处坐标系；手眼标定模块，用于调节工业相机与机械手的坐标系，使工业相机与机械手统一完成视觉应用；执行模块，通过写入机械手寄存器变量实现视觉应用。
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