[发明专利]一种车辆行驶风险预警方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 201810981049.8 | 申请日: | 2018-08-27 |
公开(公告)号: | CN109300333A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 霍光 | 申请(专利权)人: | 东软集团股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;H04W4/02;H04W4/46 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 郭一斐 |
地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆行驶风险预警方法及装置,所述方法包括:获取车辆数据,根据所述车辆数据计算本车碰撞角以及其他车辆碰撞角;根据本车碰撞角、其他车辆碰撞角以及预设判据确认本车是否有与其他车辆碰撞的风险;对于有碰撞风险的情况,计算获得所述碰撞的风险等级;根据所述碰撞的风险等级进行风险预警;所述方法及装置通过预设的预警判断算法实时分析车辆行驶风险,所述预设的预警判断算法所需的运算处理量小,使得预警效率提高;同时所述方法及系统结构简单,可扩展性强,有效的解决了现有依靠机器视觉的危险预警系统易受外界干扰,且数据处理量大的问题,有效保证了预警的准确性和实时性。 | ||
搜索关键词: | 车辆碰撞 车辆行驶 风险预警 预设 车辆数据 预警判断 碰撞角 算法 预警 危险预警系统 数据处理量 运算处理量 存储介质 电子设备 机器视觉 可扩展性 实时分析 外界干扰 系统结构 实时性 判据 保证 | ||
【主权项】:
1.一种车辆行驶风险预警方法,所述方法包括:获取车辆数据,所述车辆数据包括本车的车辆数据以及在本车预设范围内的其他车辆的车辆数据;所述车辆数据包括车辆所处位置的经纬度、车辆航向角以及车辆瞬时速度;根据所述车辆数据计算本车碰撞角以及其他车辆碰撞角;所述本车碰撞角为以两车连线方向为基准、以本车为圆心顺时针旋转至本车的车辆瞬时速度方向时所转过的角度;所述其他车辆碰撞角为以两车连线方向为基准、以其他车辆为圆心顺时针旋转至其他车辆的车辆瞬时速度方向时所转过的角度;根据本车碰撞角、其他车辆碰撞角以及预设判据确认本车是否有与其他车辆碰撞的风险;对于有碰撞风险的情况,计算获得所述碰撞的风险等级;根据所述碰撞的风险等级进行风险预警。
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