[发明专利]自动捆扎机的皮筋输送装置

摘要

一种自动捆扎机的皮筋输送装置，在机架上安装振动器，圆锥形的振动盘的底端装在振动器的顶端，在该振动盘圆锥面的内侧设有蜗旋状的导板；在该振动盘的旁边装有分别能够驱动机械手横向和纵向移动的横向驱动机构和纵向驱动机构，在该导板的上端设有挡板，在该挡板上设有皮筋检测装置，该皮筋检测装置的信号端用于控制该振动器；在所述振动盘的上边对应于该挡板的内侧旁设有一缺口；所述的机械手位于该缺口的外侧。优点是：去掉了现有技术中的皮筋输出通道，改为直接在振动盘上边的缺口处输出皮筋，通过机械手的横向和纵向的简单运动，便可实现皮筋的转送，有效避免皮筋在通过狭窄的皮筋输出通道导致的堆积堵塞，还大大简化了结构。

主权项

1.一种自动捆扎机的皮筋输送装置，包括振动盘、振动器、机械手和机械手驱动机构，振动器安装在机架上，圆锥形的振动盘的底端为小径端，该小径端装在振动器的顶端，在该振动盘圆锥面的内侧设有蜗旋状的导板；在该振动盘的旁边装有与驱动该机械手横向和纵向移动的机械手驱动机构，机械手与该机械手驱动机构的输出端连接，其特征在于，在该导板的上端设有挡板，在该挡板上设有用于检测挡板内侧是否有皮筋的皮筋检测装置，该皮筋检测装置的输出信号用于控制该振动器的启停；在所述振动盘的上边与该挡板的内侧相邻处设有一缺口；所述的机械手的位置与该缺口相对应。