[发明专利]一种编码器的控制装置及方法和编码器有效
| 申请号： | 201810981674.2 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109163751B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王阳;彭玉礼;周溪;谢芳 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G01D3/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 朱清娟;梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种编码器的控制装置及方法和编码器，该装置包括：获取单元，用于获取所述编码器的输入信号；检测单元，用于通过所述输入信号检测得到所述编码器所属的电机的当前速度，并将所述当前速度与预设的速度阈值进行比较；补偿单元，用于在所述当前速度低于或等于所述速度阈值的情况下，采用设定的交点值相位补偿法对所述输入信号进行第一相位补偿，得到第一补偿信号；或在所述当前速度高于所述速度阈值的情况下，采用设定的计数相位补偿法对所述输入信号进行第二相位补偿，得到第二补偿信号。本发明的方案，可以解决在对细分信号进行校正或补偿中补偿可靠性差的问题，达到提升补偿可靠性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种编码器的控制装置，其特征在于，包括：获取单元、检测单元和补偿单元；其中，所述获取单元，用于获取所述编码器的输入信号；所述检测单元，用于通过所述输入信号检测得到所述编码器所属的电机的当前速度，并将所述当前速度与预设的速度阈值进行比较；所述补偿单元，用于在所述当前速度低于或等于所述速度阈值的情况下，采用设定的交点值相位补偿法对所述输入信号进行第一相位补偿，得到第一补偿信号；或在所述当前速度高于所述速度阈值的情况下，采用设定的计数相位补偿法对所述输入信号进行第二相位补偿，得到第二补偿信号。
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