[发明专利]高精度位置数据采集系统、后视镜、判断驾驶状态的方法在审
| 申请号： | 201810982266.9 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109204319A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 关瑞成;闫文豪 | 申请（专利权）人： | 广东星舆科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/00;B60W50/14;B60R1/04 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及地理数据处理领域，涉及一种高精度位置数据采集系统，包括用于采集车辆驾驶时的概略位置数据的差分定位模块、用于与数据中心进行通信和数据传输并包括有无线通信子模块和处理器的主控模块、用于采集车辆的惯性测量数据并发送给处理器的惯性测量模块。本发明还提出一种后视镜和利用后视镜判断驾驶状态的方法。本发明利用RTD和/或RTK技术可获得亚米级甚至厘米级的定位精度，并可结合数据中心反馈的误差校正值和惯性测量数据获得高精度位置数据；还可结合高精度地图来确定车辆驾驶状态，进一步实现变换到具体车道还是在处于车道变换中的状态，或者车辆压线具体方向的精准判断，以便提高驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度位置数据 后视镜 采集系统 惯性测量 驾驶状态 数据中心 处理器 无线通信子模块 车辆驾驶状态 地理数据处理 惯性测量模块 采集 通信和数据 车道变换 车辆驾驶 车辆压线 定位模块 概略位置 精准判断 数据并发 数据获得 主控模块 厘米级 误差校 亚米级 车道 驾驶 传输 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种高精度位置数据采集系统，该系统可与数据中心通信连接，其特征在于，该高精度位置数据采集系统包括：差分定位模块，用于采集车辆的概略位置数据；主控模块，该主控模块设置有无线通信子模块和处理器，用于通过无线通信子模块与数据中心进行通信和数据传输；惯性测量模块，用于采集车辆的惯性测量数据并发送给处理器；主控模块分别与差分定位模块、惯性测量模块连接，通过处理器获取差分定位模块采集的概略位置数据，并通过无线通信子模块发送至数据中心，接收数据中心反馈的误差校正值；主控模块通过处理器将误差校正值输入到差分定位模块，由差分定位模块输出校正后的位置数据；处理器根据惯性测量数据对差分定位模块输出校正后的位置数据进行融合来提高定位精度。
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