[发明专利]箭载旋翼无人机控制系统在审
申请号: | 201810982421.7 | 申请日: | 2018-08-27 |
公开(公告)号: | CN110861781A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 王亚东;王江;徐伟雄;蒋军;仇梓屹;崔凌;王昊 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B64F1/04 | 分类号: | B64F1/04 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 范国锋;刘冬梅 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种箭载旋翼无人机控制系统,该系统包括卫星信号接收模块和无人机弹射控制模块;所述卫星信号接收模块用于获知无人机/运载系统的状态信息,所述无人机弹射控制模块用于在无人机/运载系统的状态信息达到预设值时控制旋翼无人机从运载系统中弹出,其中,所述无人机/运载系统的状态信息包括经纬度坐标值、高度值、竖直方向的速度分量和水平方向上的速度分量。该系统还包括输入模块,通过所述输入模块设定所述预设值,以便于适应不同的使用状况,选择对应的旋翼无人机弹出时机,以便于最大程度地使用运载系统,大大提高了旋翼无人机的作业效率,拓展了作业能力,使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。 | ||
搜索关键词: | 箭载旋翼 无人机 控制系统 | ||
【主权项】:
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