[发明专利]基于人工智能技术的道路选择方法、装置及可读存储介质

摘要

本发明公开了基于人工智能技术的道路选择方法、装置及可读存储介质，包括：采集道路图像，对图像处理得目标图像；调用神经网络对目标图像进行特征提取，得到道路特征；根据道路特征，判断道路是否分岔，若否，重复上述步骤，若是，执行下一步骤；对目标图像中的岔口一次标注，计算一次标注岔口与地图信息的匹配度；若匹配度大于或等于第一阈值，对该岔口二次标注；若所述匹配度大于或等于第二阈值，且小于所述第一阈值，则调用神经网络对岔口分类；若岔口符合分类标准，对该岔口二次标注，若岔口不符分类结果，提示岔口与地图不符。本发明基于深度神经网络的车辆辅助驾驶系统通过结合地图信息与现实的环境信息，实现了准确识别道路分岔的目的。

主权项

1.一种基于人工智能技术的道路选择方法，适于在计算设备中执行，其特征在于，至少包括如下步骤：采集当前道路的待处理图像，并对所述待处理图像进行预处理得到目标图像；调用预先训练的深度神经网络对所述目标图像进行特征提取，得到道路特征；根据所述道路特征，判断当前道路是否出现道路分岔，若否，则重复执行上述步骤，若是，则执行下一步骤；对所述目标图像中的每一个分岔路口进行一次标注，并计算每个一次标注的分岔路口与地图信息的匹配度；若所述匹配度大于或等于第一阈值，则对该分岔路口进行二次标注；若所述匹配度大于或等于第二阈值，且小于所述第一阈值，则调用所述深度神经网络对该分岔路口进行分类；若该分岔路口符合分类标准，则对该分岔路口进行二次标注，若该分岔路口不符合分类结果，则提示该分岔路口与所述地图信息不符；若所述匹配度小于所述第二阈值，则提示该分岔路口与所述地图信息不符。