[发明专利]基于机器视觉与AR技术的新零售智能导购机器人及导购方法在审
| 申请号： | 201810982695.6 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN108748218A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 孔煜婷;倪东;仼佳阳 | 申请（专利权）人： | 浙江华嘉驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;G06K9/00;G06Q30/02 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 吴双 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市德清县阜*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于机器视觉与AR技术的新零售智能导购机器人及导购方法，所述机器人包括机器人本体，机器人本体上设有语音交互系统、图像识别系统、定位导航系统、控制主机和电源。控制主机与语音交互系统、图像识别系统和定位导航系统连接，控制主机包括：图像处理模块；自然语言处理模块和定位导航模块。所述方法适用于以上机器人，实现与顾客间的交互。本发明能够结合机器视觉与AR技术为顾客提供虚拟商品试用功能，符合顾客的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 导购 机器人 控制主机 定位导航系统 图像识别系统 语音交互系统 机器人本体 基于机器 顾客 自然语言处理模块 视觉 定位导航模块 图像处理模块 机器视觉 虚拟商品 零售 智能 电源 | ||
【主权项】：
1.基于机器视觉与AR技术的新零售智能导购机器人，包括机器人本体，其特征在于，机器人本体上设有语音交互系统、图像识别系统、定位导航系统、控制主机和电源；其中，语音交互系统包括用于对声音采样并处理的声学传感器、用于进行声源定位的声源方向辨别器和声音输出设备；图像识别系统包括图像采集设备；定位导航系统包括激光雷达；控制主机与语音交互系统、图像识别系统和定位导航系统连接，控制主机包括：图像处理模块，基于机器视觉和AR技术的对图像识别系统的采集数据进行分析处理；自然语言处理模块，用于对语音交互系统采集的声音数据进行语义分析处理；定位导航模块，用于对激光雷达扫描平面构建地图并进行路径规划。
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