[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201810982755.4 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109421049B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 稻垣聪;陈文杰;王凯濛 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统，降低计算学习校正量的学习次数，其中，该学习校正量用于校正机器人机构部的位置控制。机器人系统(1)包含：至少一个未学习机器人(102)，其未学习基于动作指令的位置控制的学习校正量；至少一个已学习机器人(101、103、104)，其已学习基于动作指令的位置控制的学习校正量；存储装置(210)，其保存已学习机器人的动作指令(1、3、4)和学习校正量，未学习机器人具有：校正量推定部，其根据保存于存储装置的已学习机器人(103)的动作指令(3)与本机器人的动作指令(2)的差异，校正保存于存储装置的已学习机器人的学习校正量，将校正后的学习校正量推定为本机器人的学习校正量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包含：至少一个未学习机器人，其未学习基于动作指令的位置控制的学习校正量；至少一个已学习机器人，其已学习基于动作指令的位置控制的学习校正量；以及存储装置，其保存所述已学习机器人的动作指令和学习校正量，所述未学习机器人具有：校正量推定部，其根据保存于所述存储装置的所述已学习机器人的动作指令与本机器人的动作指令的差异，校正保存于所述存储装置的所述已学习机器人的学习校正量，将校正后的学习校正量推定为本机器人的学习校正量。
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