[发明专利]一种可升降的夹具机器人

摘要

本发明公开了一种可升降的夹具机器人，包括夹具机器人、齿轮箱、第一夹块和第二夹块，所述夹具机器人的底部设有液压杆，且所述液压杆与夹具机器人固定连接，所述液压杆的顶部设有力臂，且所述力臂与液压杆通过连接轴固定连接，所述力臂的一侧设有横臂，且所述横臂与力臂固定连接，所述横臂的顶部设有电机箱，且所述电机箱嵌入设置在横臂中，并与横杆固定连接，所述电机箱的一侧设有数据传输接口，且所述数据传输接口嵌入设置在电机箱中；该种可升降的夹具机器人，利用液压杆进行夹具机器人的升降运动，能够对高低不同的物品进行夹起运动，非常实用。

主权项

1.一种可升降的夹具机器人，包括夹具机器人(1)、齿轮箱(7)、第一夹块(8)和第二夹块(9)，其特征在于：所述夹具机器人(1)的底部设有液压杆(2)，且所述液压杆(2)与夹具机器人(1)固定连接，所述液压杆(2)的顶部设有力臂(3)，且所述力臂(3)与液压杆(2)通过连接轴固定连接，所述力臂(3)的一侧设有横臂(5)，且所述横臂(5)与力臂(3)固定连接，所述横臂(5)的顶部设有电机箱(6)，且所述电机箱(6)嵌入设置在横臂(5)中，并与横杆(5)固定连接，所述电机箱(6)的一侧设有数据传输接口(601)，且所述数据传输接口(601)嵌入设置在电机箱(6)中，所述横臂(5)的一侧设有动力轴(501)，且所述动力轴(501)嵌入设置在横臂(5)中，并与电机箱(6)活动连接；所述齿轮箱(7)的内部设有主齿轮(701)，且所述主齿轮(701)与动力轴(501)固定连接，所述主齿轮(701)的右侧设有第一从动齿轮(702)，且所述第一从动齿轮(702)与主齿轮(701)相啮合，所述第一从动齿轮(702)的顶部设有第一齿轮轴(704)，且所述第一齿轮轴(704)与第一从动齿轮(702)固定连接，所述主齿轮(701)的左侧设有第二从动齿轮(703)，且所述第二从动齿轮(703)与主齿轮(701)相啮合，所述第二从动齿轮(703)的顶部设有第二齿轮轴(705)，且所述第二齿轮轴(705)与第二从动齿轮(703)固定连接；所述第一夹块(8)的一侧设有第一主动杆(801)，且所述第一主动杆(801)的一端与第一齿轮轴(704)固定连接，另一端与第一夹块(8)活动连接，所述第一夹块(8)的一侧设有第一夹板(803)，且所述第一夹板(803)与第一夹块(8)固定连接；所述第二夹块(9)的一侧设有第二主动杆(901)，且所述第二主动杆(901)的一端与第二齿轮轴(705)固定连接，另一端与第二夹块(9)活动连接，所述第二夹块(9)的一侧设有第二夹板(903)，且所述第二夹板(903)与第二夹块(9)固定连接。